【課題】 ゴムタイヤの車両などで、高価な地上子を数多く設置することなく正確な走行距離の算出を行うための方法や装置を開発することが課題である。
【解決手段】 車輪の磨耗だけでなく、車両の重量、地上子１０によって規定される区間、区間の勾配、車両の加速度及び気温に応じた車輪径の動的変化を計測して走行距離についてデータベース化し、空転及び滑走の影響を排除し、移動分散を用いて参照用データを急激に変化させるデータを排除し、車上データベース１２０に計測データを逐次保存する。そして、前記参照用データを参照することで、正確な走行距離を求める。また、軌道上に金属製のジョイント２０が出現するモノレールなどにおいては、金属製のジョイント２０の位置をデータベース化し、金属検出手段１９０でジョイント２０を検出し、車輪の回転数などからジョイント２０の見過ごしを防止する手段を更に備えて、正確な走行距離を求める。 （もっと読む）