【課題】回転体の駆動計測または計測に基づいた駆動制御を行い、かつ、ロータリエンコーダの取り付け偏心も検出または補正制御可能とするロータリエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】先ず（１５０）では、ロータリエンコーダからのアナログ出力を（１５１）でＡ／Ｄ変換し、（１５２）でＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃・・・Ｐ₇₂等のパターンごとに出力される（１５３）回転パルス信号成分抽出と、（１５４）偏心信号成分抽出を行っており、具体的には、偏心による『当該ロータリエンコーダにおいて、回転角度に対するＨとＬレベルパルス幅の比率に応じて回転軸芯に対するロータリエンコーダの取り付け偏心量と、偏心位相を検出する偏心量位相検出手段』のロータリエンコーダ１周分（Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃・・・Ｐ₇₂）のパターンから得られるＨ／（Ｈ＋Ｌ）のＳｉｎ関数の周期変動の振幅と位相を求め、その変動成分を分離（フィルタリング）する事により求められる。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転情報を高精度に検出する。
【解決手段】ロータリーエンコーダ１００では、プローブ部１４₁での変調に用いられる周期信号と、プローブ部１４₂での変調に用いられる周期信号とを、発振回路１２から発せられる同一の信号としているので、各プローブ部１４_1、１４₂からの信号の検出タイミング常に一致させることが可能となる。この結果、検出装置１６₁、１６₂で検出されたディスク１０の回転量は、同じタイミングで検出されたものとなるので、同時に検出されたディスク１０の回転量に基づいて、回転体の回転情報を高精度に検出することができるようになる。 （もっと読む）