身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、内側部分、及び内側部分を取り囲む外筒を備える。 内側部分は、手術チャネル及び光学チャネルを画成する。 手術チャネルは、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する。 外筒は、圧力感知チャネルと、身体部位への、または身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルとを画成する。 圧力感知チャネル及び流体チャネルは、外筒と内側部分の間に画成される。 圧力感知チャネルは、身体部位で圧力を感知するための圧力センサに結合されるように構成される。
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限定された関心領域（ＲＯＩ）での画像取得および／または画像表示を提供するための装置および方法。この装置はマイクロエレクトロメカニカルシステム（ＭＥＭＳ）を含み、好ましくは光源、カンチレバー、レンズ、アクチュエータ、光検出器および位置センサを統合したＭＥＭＳを含む。光源は、ＲＯＩを照明し、画像を表示し、治療を提供し、かつ／または他の機能を実行するための光を提供する。カンチレバーは、他の多くのまたは全ての構成要素を支持する基板に取り付けられた固定端を有する樹脂導波路を含む。カンチレバーの自由端は作製中に基板から解放され、レンズを含む。アクチュエータは、ＲＯＩを照明しまたは画像を表示するために自由端を直交方向に走査する。位置センサは、制御のために自由端の位置を検出する。光検出器は、ＲＯＩから後方散乱された光を、カンチレバーの固定端から離れてまたはカンチレバーの固定端で受光する。

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【課題】 内視鏡の個体差によって複数の特性情報が映像信号の画質へ影響を与える場合でも、良好な画質の映像信号が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡に設けられた不揮発性メモリ１９には、内視鏡の撮像装置及び信号ケーブルに関する複数の特性情報が格納され、ビデオプロセッサ制御回路３３は、この特性情報に応じてビデオプロセッサ各部を制御し、撮像装置を駆動する駆動信号及び撮像装置で得られる撮像信号の波形を補正する。このとき、不揮発性メモリ１９には、内視鏡の固体差に関する複数の特性情報が格納されているので、内視鏡の固体差によって複数の特性情報が映像信号の画質へ影響を与える場合でも、良好な画質の映像信号が得られる。 （もっと読む）