【課題】移動中に、階段などのクリフに遭遇した場合に、転落を防ぐために床面におけるクリフの有無を適切に検出することが可能な自律型清掃ロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】自律型清掃ロボットであって、シャーシと、シャーシに搭載され、自律型清掃ロボットを動かす複数の車輪を備える駆動システムと、シャーシに保持され、床表面におけるクリフを検出する床近接センサと、車輪の近傍に配置され、車輪のシャーシに対する下向きの変位を検出する脱輪センサと、脱輪センサにより、駆動システムの全ての車輪が脱輪したことを検出した場合に、床近接センサの検出結果に基づき、該床近接センサが妨害されていないかを検証する検証システムと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 アプライト型床面処理装置において、操作性をさらに向上させるとともに、その構成の複雑化の回避を図る。
【解決手段】 アプライト型床面処理装置の一例として真空掃除機１０Ａを例示すれば、本体部の下部前方に、下面Ｓｕの角度が変更可能な吸引ノズル１３が設けられ、本体部の上部にハンドル１４が設けられた構成において、進行方向Ｍを規定する操舵輪１５が本体部の下部後方に設けられ、かつ、ハンドル１４と操舵輪１５との間は、ハンドル軸１６、操舵輪調節軸１６１および回動伝達部から構成される操舵連結部で連結されている。これにより、複雑な構成を採用せずに、本体部全体を動かすことなく、吸引ノズル１３を容易に方向転換させることができる。 （もっと読む）

【課題】ホースを使用する際の使用勝手の良いアップライト型電気掃除機を提供する。
【解決手段】吸気口を備えた集塵ボックス１２を有した掃除機本体１と、掃除機本体１下方に回動自在に保持された床ノズル６と、一端に、床ノズル６に着脱自在の先端パイプを、他端に吸気口に連通すると共に掃除機本体１に回転自在に保持される接続パイプ１８を有するホース１４と、上端が掃除機本体１に回動自在に軸支され、下端が床面と接地し爪体２２を有するスタンド１９を外方に付勢するバネ体Ａ２３と、掃除機本体１に設けられ爪体２２と係合する保持体２４を係合方向に付勢するバネ体Ｂ２５を備え、接続パイプ１８の回転時に爪体２２と保持体２４との係合が解除されるもので、ホース１４を使用するために先端パイプ１７を外すと、接続パイプ１８が回転し、保持体２４と爪体２２との係合が解除され、スタンド１９が飛び出して掃除機本体１を支える。 （もっと読む）

【課題】走行性を低下させることなく緩衝性を向上した床ブラシを提供する。
【解決手段】ケース体に回転自在でかつ前後方向に沿って移動可能に走行輪23を配置する。走行輪23の後方への移動に対してコイルばね54により前方へと反発力を付与する。ケース体の前部よりも前方に突出する走行輪23の前部が障害物Ｏに衝突すると、コイルばね54が走行輪23に対して前方へと反発力を付与しながら走行輪23が後方へと移動して衝撃を吸収する。走行輪23をより軟質化することなどによって走行性を低下させることなく、緩衝性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】掃除機本体の旋回性を低下させることなく直進性を向上できる電気掃除機を提供する。
【解決手段】本体ケース25の両側でかつ掃除機本体13の重心の下方の位置に走行輪51を回転自在に設ける。本体ケース25の走行輪51の回転軸57よりも後方に床面Ｆ側へと進退自在に後輪52を設ける。後輪52を、床面Ｆに向けて進出する方向に付勢し、進出状態で床面Ｆに接触可能とする。後輪52が床面Ｆに対して適切な接触圧力で接触するので、掃除機本体13の旋回性を低下させることなく、走行輪51のみで走行する場合よりも直進性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 掃除機底面の形状に依存することなく、掃除機本体を清掃面に対して停止させることができ、かつ不意に踏みつけるなどして掃除機に外力を及ぼした人が転倒する可能性のある姿勢に陥ることを低減することが出来る掃除機を提供することを課題とする。
【解決手段】 掃除機の本体１０１と、車輪６と、本体１０１に付属し、本体１０１と車輪６の間に存在し、車輪６が接することにより、車輪６の回転を停止させる制動部材２とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 床面上に電気コードのような固定されない軽量の障害物があっても乗り越えることができる自走式掃除機を実現すること。
【解決手段】 本体１と、該本体１を床面上で走行させる走行手段（４）と、前記本体１の周辺物体を認識して前記本体１の移動方向を前記走行手段（４）に指令する制御手段（６）と、床面上の塵芥を吸い込んで蓄える集塵手段とを備えた自走式掃除機において、前記制御手段（６）は、前記本体１の前方床面上の物体を検出し、該検出結果に基づいて、前記本体１の進行方向の前方を前記走行手段（４）を基点として床面から持ち上げる持ち上げ手段を備えるようにする。 （もっと読む）