【課題】清掃機構の清掃能力および効率を最適化することが可能な自律型清掃デバイスを提供することを目的とする。
【解決手段】シャーシと、シャーシに搭載され該自律型清掃ロボットを動かす駆動システムと、同じくシャーシに搭載され床表面を清掃する清掃ヘッドと、を備える自律型清掃ロボットであって、清掃ヘッドは、シャーシに床表面に対して上下方向に枢動可能に取り付けられたデッキと、該デッキに取り付けられたブラシ・アセンブリと、該ブラシ・アセンブリのトルクの変化に応じて、デッキを枢動させるデッキ調整アセンブリと、を備える構成とした。また、デッキ調整アセンブリは、デッキ側に取り付けられたプーリと、一端がシャーシ側に、他端がプーリに固定されたプーリ・コードと、からなる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 ブラシが摩耗して使用限界に達すると、それ以上ブラシを下げられないようにすると共に、そのことを運転中に検知できるようにして、既に使用の限界に至ったブラシを用いることにより引き起こされる清掃状態の悪化や、絨毯面等の清掃面に対する損傷をなくすように工夫した清掃機用ブラシ装置を提供する。
【解決手段】 絨毯面や床面、或いは、路面等の清掃面ＣＰをロールブラシ１４を回転して清掃する清掃機に、ロールブラシ１４を取付けたブラシアーム体２０と、ロールブラシ１４を覆うカバー部３４と掃き上げたゴミを回収するダストボックス４０を、いずれも清掃面ＣＰに対して上下作動自在に取付けて、これ等ブラシアーム体２０とブラシカバー体３０に、両者の相対的な上下動を所定の範囲内に規制するブラシ上下動規制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 バッテリの充電容量で制限される運転時間を延長できる充電式電気掃除機を提供する。
【解決手段】 駆動モータ１４の慣性動作時の発電出力をバッテリ１１に充電する充電回路部３０と、バッテリ１１の出力を駆動モータ１４に入力する系統と駆動モータ１４の発電出力を充電回路部３０を介してバッテリ１１に充電する系統を切り替える切替回路部３１と、バッテリ１１から駆動モータ１４への入力を駆動回路部３２を介して制御して駆動モータ１４を駆動制御すると共に、当該駆動モータ１４の駆動停止直後に切替回路部３１を制御して駆動モータ１４の発電出力を充電回路部３０を介してバッテリ１１に回生させる制御回路部３３とを備えた。 （もっと読む）