【課題】コスト低減を図れ、しかも煩雑な手間を要することなく、重さの異なる乳幼児等が乗せられても負荷に応じた的確な駆動制御が可能で、また、所望の揺れを実現できる揺動体の揺れ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ部１４は、揺動体に配置され、揺動体の揺れ方向の略半分の所定範囲にわたって反射伝達パターン部１４１１が形成された反射板１４１と、反射板１４１に光を照射し、反射された光を受けて受光レベルに応じたパルス信号Ｓ１４２を出力するひとつの光センサ１４２と、を有し、制御回路１５は、光センサによるパルス信号波形に基づいて、波形が発生しない継続時間と変化点のカウントを行い、１周期分のパルスをカウントすることで、揺れ振幅（揺れ幅）を認識し、波形が発生しない時間が所定時間続いたらオフタイムであると認識し、１周期終了と判断し、次のパルスから駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】 座板の回転や移動による振動及び騷音を防止すると共に，特に低速回転時の駆動力でも座板の回転及び駆動が十分発揮することが可能な新規動椅子を提供する。
【解決手段】 座板１０１が偏心結合されている回転板１２０の下部に永久磁石１４０が同心円状に設けられていると共に，回転板の下部に結合される固定板１１０の上部に電磁石１３０が同心円状に設けられて，座板が回転可能に形成されている回転椅子１００と，床フレーム２１５の上部に電磁石２５０が所定間隔で設けられると共に，電磁石の上方の移動板２２０の下部に所定間隔で前後方に固定される四角棒２４０及び永久磁石２３０が設けられて，移動板が前後移動可能であり，移動板の上部に結合された座板２０１が前後移動可能に形成された前後移動椅子２００とからなる。 （もっと読む）