【課題】コラムの位置決め制御の精度低下を防ぐことができ、且つ工具交換に要する時間の増大を防ぐことができる工具交換装置及び工具交換装置を備える工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械のベース２０上に移動可能に設けられるコラム２８と、コラムに昇降可能に設けられる主軸ヘッド３２と、主軸ヘッドに回転可能に支持され、工具ホルダを着脱可能に保持する主軸と、工具ホルダを把持する把持部を有する複数のグリップアーム７０と、外周に複数のグリップアーム７０が設けられ、コラム２８に一軸線を中心に回転可能に支持される保持チェーン７２とを備え、保持チェーン７２の回転によって複数のグリップアーム７０の把持部が把持する工具ホルダを主軸の下端部に装着可能な位置に割り出す工作機械１２の工具交換装置１０において、保持チェーン７２が、コラム２８の外周を囲う環状に形成されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】工具交換サイクルを短縮できる数値制御工作機械、制御プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】制御装置のＣＰＵは、加工ブロックの１ブロックを読み込んで解釈する（Ｓ１）。このＳ１の処理では、ＣＰＵは、タイミングテーブルを参照して、各指令の内容と、実行タイミングを読み取り、タイミング順に指令の内容を並び替えて、制御装置のＲＡＭに記憶する。ＣＰＵは、指令が工具交換指令と判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、工具交換動作を開始する（Ｓ４）。ここで、ＣＰＵは、Ｚ軸上昇処理を実行する。Ｚ軸上昇処理は、主軸ヘッドが現在位置から工具交換位置（ＡＴＣ原点）まで上昇する処理である。主軸ヘッド７がＲ点まで上昇した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ１の１ブロック読み取り処理でＲＡＭ７３に記憶した指令の内容にタイミングＡで実行する指令がある場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該タイミングＡで実行する指令の内容を実行する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】工具の交換専用のモータを追加する必要が無く、よりシンプルな構造の工具自動交換装置を備えた複合工作機械を提供する。
【解決手段】ワークＷに切り込むスライド方向のＹ軸と、Ｙ軸に直交する２軸であって互いに直交するスライド方向のＸ軸及びＺ軸と、Ｙ軸に平行な旋回軸であるＢ軸（ＺＢ）と、Ｘ軸に平行な旋回軸であるＡ軸（ＺＡ）と、の５軸を動作させる制御手段８０と、複数の工具Ｔ１〜Ｔ３と、複数の工具がＡ軸に直交する面に沿って放射状に配置されてＡ軸回りに旋回可能な工具ホルダ５０と、工具ホルダをＡ軸回りに旋回させてワークを加工する工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、を有し、Ａ軸回りに任意の角度で工具ホルダを旋回させてワークに対する工具の角度を変更する加工軸であるＡ軸回りの旋回手段５０Ｍと、加工に用いる工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、が兼用されている、複合工作機械１。 （もっと読む）

【課題】グリップアーム同士間の間隔を小さいマガジンを提供する。
【解決手段】主軸ヘッド４の前面側に配設された円盤状のマガジン本体と、このマガジン本体の外周部に放射状に設けられて工具ホルダ６を把持する複数のグリップアーム３０とを備え、複数のグリップアームの各々は、マガジン本体の外周部に径拡大側へ開いた開位置とこの開位置よりも径縮小側へ閉じた閉位置とに亙って回動自在に支持され、主軸ヘッドが主軸５に装着した工具で切削加工を行う位置にあるとき、全部のグリップアームを開位置に保持する複数のアーム保持機構を設け、工具交換時に主軸ヘッドが工具交換原点位置へ上昇して最下位置の工具交換用グリップアーム３０Ａが工具ホルダを把持するとき工具交換用グリップアームを開位置から閉位置に切換えると共に、主軸ヘッドが更に上方の旋回位置へ上昇する途中で工具交換用グリップアームを閉位置から開位置に切換えるカム機構５０設けた。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の無駄な消費を防止する。
【解決手段】主軸ヘッド６と、Ｚ軸移動装置５と、工具ホルダ７５を保持する工具保持部３８Ａを周方向複数箇所に備えた工具マガジン８、及びマガジンモータ４６を有し、主軸ヘッド６と工具保持部３８Ａとの間で工具ホルダ７５を授受可能な自動工具交換装置２と、工具交換時に主軸ヘッド６に新たに装着する工具ホルダ７５Ｂを洗浄する洗浄液を噴出する洗浄ノズル８１、及び洗浄液回路８２とを備えた工作機械１において、主軸ヘッド６に新たに装着する工具ホルダ７５Ｂの工具マガジン８における周方向位置に応じ、工具交換時における工具マガジン８の移動量を算出する手順（ステップＳ２５）と、算出した移動量に基づき洗浄液回路８２による洗浄ノズル８１への洗浄液の噴出開始時期を決定する手順（ステップＳ３０）とを有し、噴出開始時期になったら洗浄液の供給を開始する。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の無駄な循環を防いで洗浄液の劣化を抑制する。
【解決手段】主軸ヘッド６と、Ｚ軸移動装置５と、工具ホルダ７５を保持する工具保持部３８Ａを周方向複数箇所に備えた工具マガジン８、及びマガジンモータ４６を有し、主軸ヘッド６と工具保持部３８Ａとの間で工具ホルダ７５を授受可能な自動工具交換装置２と、工具交換時に主軸ヘッド６に新たに装着する工具ホルダ７５Ｂを洗浄する洗浄液を噴出する洗浄ノズル８１、及び洗浄液回路８２とを備えた工作機械１において、洗浄ノズル８１に対する洗浄液の供給を開始した後、キーボード１３０で早送りオーバーライドを指示した場合には、洗浄ノズル８１に対する洗浄液の供給を停止し、その後、工具マガジン８の回転駆動が終了し、主軸ヘッド６がＡＴＣ原点からＺ軸原点へと移動を開始したときに、洗浄ノズル８１に対する洗浄液の供給を再開するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】グリップアームの姿勢が保持できなくなった場合に、把持部が主軸ヘッドに干渉するのを防止できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置では、マガジン本体の裏面にガイド部材８０を備えている。このガイド部材８０のガイド面８４には、グリップアーム４０の後端側に設けられたローラ６４が転動する。このガイド面８４の湾曲形状において、マガジン本体側の曲率半径は、主軸ヘッド側の曲率半径よりも小さくなっている。よって、圧縮コイルバネ６０によってガイド面に付勢されたローラ６４は、マガジン本体側よりも主軸ヘッド側に向かって移動する。従って、溝８６からローラ６４が離脱してしまった場合でも、ローラ６４は主軸ヘッド側に移動してグリップアーム４０が揺動するので、把持部４６が主軸ヘッドに干渉するのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】グリップアームのメンテナンスの作業性を向上できる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置では、マガジン本体の裏面にガイド部材８０を備えている。このガイド部材８０のガイド面８４には、グリップアーム４０の後端側に設けられたローラ６４が転動する。ローラ６４をガイド面８４に対して外側から押し込む場合、ローラ６４を押し下げ、テーパ面８８に沿ってガイド面８４側に向かって転動させる。ローラ６４はガイド面８４に近づくにつれて徐々に押し下げられ、テーパ面８８と溝８６との境界を越えると、圧縮コイルバネ６０の弾性復帰力によって、溝８６に勢いよく嵌着する。よって、ローラ６４をテーパ面８８に当接させて、ガイド面８４側に押し込むだけの簡単な作業で、ローラ６４をガイド面８４に当接させることができる。 （もっと読む）

【課題】切粉の影響を受けることなく、グリップアームを良好に揺動させることができる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置では、マガジン本体の外周に沿って複数のグリップアーム４０を備える。グリップアーム４０の後端側には、ガイド部材８０のガイド面８４に沿って転動させるローラが設けられている。このローラは、後端部４８の突起部６５に軸支されたローラ支持部材５０に軸支されている。ローラ支持部材５０のローラが軸支される側は、軸支部４７との間に配設された圧縮コイルバネ６０によってガイド面８４に付勢される。よって、ローラをガイド面８４に対して密着させることができる。このローラは、切粉の影響を受けることなく、ガイド面８４に沿って転動できるのでグリップアーム４０を安定して揺動させることができる。 （もっと読む）

【課題】マガジンベースにかかる重量を軽くすることができる工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具交換装置２では、回転割り出しされたグリップアーム６０の後端側をガイドするガイド部材７０が、マガジン支持台３７に固定された支持板５２に連結されている。よって、マガジンベース４１を回転可能に支持する支持軸に対してガイド部材７０の重量の負荷がかからないので、マガジンベース４１をより早く回転させることが可能である。さらに、ガイド部材７０は回転割り出しされたグリップアーム６０の後端側に相対する位置にのみ配置されているので、ガイド部材７０をコンパクトに設計することができる。これにより、マガジンベース４１のボス部４３の周囲の構造を簡略化できるので、工具交換装置２の部品の交換や、メンテナンス等を容易にすることができる。 （もっと読む）

【課題】工具マガジン全体を外さなくてもグリップアームの交換を容易にできる工具マガジンを備えた工作機械を提供する。
【解決手段】マシニングセンタでは、工具マガジン４０のグリップアーム６０を揺動可能に固定するクレビスは、マガジンベース４１の鍔部４２の背面の外周側に固定されている。そして、鍔部４２の固定穴と、クレビスの固定穴とに螺合するネジ８０は、鍔部４２の前面側から取り付けられている。よって、グリップアーム６０をマガジンベース４１から取り外す際は、マガジンベース４１全体を取り外さなくても、交換対象であるグリップアーム６０のクレビスを固定する一対のネジ８０，８０を、鍔部４２の前面側から取り外せば、そのグリップアーム６０のみを取り外すことができる。これにより、グリップアーム６０の交換作業を迅速かつ容易にできる。 （もっと読む）

【課題】加工終了位置において直ちに工具交換動作を行うことができるようにし、もって工具交換の高速化を図る
【解決手段】主軸１４を回転自在に支持した主軸ヘッド８と、主軸ヘッド８の前側位置に昇降作動手段Ａを介して配設した昇降体１７と、昇降体１７に設けた支軸２１によって旋回自在に配設した旋回体２０と、旋回体２０の円周上に多数配を設し、かつ開閉動作によって工具ホルダ３０を着脱する把持爪２２と、所望の工具ホルダ３０を主軸１４の直下の工具交換位置に位置決めする割出し駆動手段Ｂと、上記工具交換位置において把持爪２２を開閉させる開閉作動手段Ｃを装備する。 （もっと読む）