【課題】真空吸着装置においてワークの設置状況にかかわらず、簡素な構成で前記ワークを確実且つ安定的に吸着することができる。
【解決手段】真空吸着装置１０は、負圧流体の供給される供給ポート２２を有したボディ１２と、該ボディ１２の下部に設けられワークＷを吸着可能なパッド１４と、前記ボディ１２とパッド１４との間に設けられるシール部材１６とを備え、前記パッド１４が多孔質体から形成されると共に、前記シール部材１６が、前記パッド１４に対して剛性が低く形成される。また、パッド１４には、該パッド１４を平面状に維持する保持プレート２６が装着される。そして、例えば、パッド１４に対して傾斜したワークＷを吸着する際、該パッド１４がシール部材１６を変形させながら傾斜して前記ワークＷに密着する。 （もっと読む）

【課題】筒状部材を安定して保持可能な吸着ヘッドおよび該ヘッドを備えた移載装置を提供する。
【解決手段】吸着ヘッド１００は、一方端が真空発生装置に接続される吸着ノズル１１０と、吸着ノズル１１０の他方端に接続され、真空発生装置による吸引力により変形可能なスポンジを含む吸着パッド１２０とを備え、吸着パッド１２０は、その吸着面上に、吸着ノズル１１０と連通し、冷陰極蛍光管（ＣＣＦＬ）１に沿って略直線状に断続的または連続的に形成された開口部１２１を有する。 （もっと読む）

【課題】形状や大きさが異なる複数種類の砲弾を簡単な制御で確実に把持できる砲弾把持装置の提供。
【解決手段】マニピュレータ５に設けられたベース部６と、ベース部６に砲弾２の両側面に近接離間するようにスライド自在に設けられた一対の把持部ブロック７と、把持部ブロック７に係合し、マニピュレータ５からの操作で駆動されると共に、把持部ブロック７を近接離間移動させる駆動ブロック８と、把持部ブロック７の外側先端に設けられ、砲弾２の軸方向に延びる把持フレーム９と、把持フレーム９に対して直交する軸１０回りに回動可能に設けられ、両端に砲弾２側に突出する把持指１１を有する把持指ステー１２と、把持フレーム９と把持指ステー１２間に設けられ、把持指１１からの反力を受けて砲弾２の形状に沿ってステーの回動を許容すると共に常時ステーを砲弾２の軸方向と平行なセンター位置に保持するように付勢するセンタリング機構１３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 一対の基板間に介在されるスペーサを押し潰すこと無く液晶パネルを吸着することができる液晶パネル用吸着機構を提供する。
【解決手段】 液晶パネル３０は一対の基板３１，３２の間にスペーサ３３を介在し貼り合せて構成される。液晶パネル３０はマスク２４を介して吸着部材２２に吸着される。マスク２４は弾性材料から成り、液晶パネル３０の側に凹所２５を有する。凹所２５はマスク２４の少なくとも液晶パネル３０の液晶層に対応する領域に設けられる。マスク２４は吸着部材２２の吸着面に接着される。マスク２４に形成された凹所２５によって、液晶パネル３０とマスク２４との接触面積が少なくなり、硬質の異物やごみを挟み込んて吸着した場合であっても、液晶パネル３０のスペーサ３３の潰れを低減することができ、液晶パネル３０の平坦性や強度の低下を防止することができる。 （もっと読む）