【課題】クランプに保持された目的物にかかるクランプする力を制御できるなどの特性を備えるクランプの提供。
【解決手段】さらなる目的物に対して取り離せるように固定されるに適したクランプ（１）であって、クランプは次を含んでなる：クランプは取り離せるように固定されているさらなる目的物に対してクランプする力をかけるためのおのおのの形状である第１および第２クランプ部材；そして第１軸が第２軸と交わり、第１軸および第２軸にそれぞれ沿ってお互いに関して第１および第２クランプ部材両方の動作を駆動するに適した一つのクランプ推進器により課題を解決できる。 （もっと読む）