【課題】加工中でもワークを掴み替え偏心させることができるチャックを提供する。
【解決手段】ワーク載置台６０と、ワーク載置台６０の周囲に配置された複数の爪５１を備え、複数の爪５１がワーク載置台６０の径方向に動き、複数の爪５１を個別に動かすアクチュエータ２０を備える。チャックの回転中でも爪５１を動かすことができ、ワークＷを掴み替えることができる。そのため、加工を中断することなくワークＷを偏心させることができ、作業効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】第一に、中心軸方向の動きをこれと直交する把持爪の動きに変換する部分に引張り力を作用させずに爪受け台に相当する部材を開閉させることが可能なチャックを提供する。第二に、チャック本来の加工対象物を把持する機能上は不必要なバランスウェイトを備えなくても、高速回転時の遠心力による把持力の低下を抑制できるチャックを提供する。
【解決手段】チャックの中心軸と直交する放射線方向に進退自在で加工対象物を把持する把持爪が取り付けられる第一のスライダと、同じく放射線方向に進退自在で第一のスライダとは逆向きに移動する第二のスライダと、中心軸方向に進退自在で第一若しくは第二のスライダの一方を押し動かして一方のスライダを放射線方向の外方若しくは内方に移動させる駆動手段と、一方のスライダの動きを向きを反対に変換して他方のスライダに伝達する方向変換伝達手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】両センタ基準で位置決めされた剛性の低い軸状を成すワークｗを変形させないように把持する。
【解決手段】チャック本体１の中心軸６上に固定センタ１４を配してその周りに複数の把持爪５を設け、前記チャック本体１に直径を同一とするシリンダ２０を設けて各シリンダ２０内にピストン２１を進退自在とする。前記チャック本体１にジョウアクチュエータ１０を揺動自在に設けてそのジョウアクチュエータ１０の前端に把持爪５を設け、後端に設けた保持部１１を前記ピストン２１と係合させる。前記各シリンダ２０に圧力流体を同圧力で供給して把持爪５を径方向に移動させ、前記固定センタ１４及び前記中心軸６の延長線上に設けたテールセンタ１７を基準とする軸状ワークｗの外周部を把持する。この構成によれば、ワークｗの芯振れに影響を受けることなく等しい把握力で前記ワークｗを把持し、外周加工後も両センタ１４，１７基準で外周振れが生じない。 （もっと読む）

【課題】チャック装置の構造，作業を簡素にしつつ、異形ワークの枝状部の軸心がチャック本体の軸心と同軸心になるよう把持する。
【解決手段】 軸心ｃ１を有する本体部ｗ１と、その軸心ｃ１に対し仰角αを成す軸心ｃ２を有する枝状部ｗ２を備えたワークＷを把持するチャック装置において、チャック本体１に、前記本体部ｗ１の軸心ｃ１方向両端部ａ，ｂ間を挟む第一の把持手段１０と、前記本体部ｗ１の外周部ｃを径方向に挟む第二の把持手段２０と、複数の把持爪３１で前記枝状部ｗ２の外周部ｄを軸心ｃ２周りに把持する第三の把持手段３０とを設け、一つのアクチュエータ４の進退によって、前記各把持手段１０，２０，３０を順に動作させて枝状部ｗ２の軸心ｃ２がチャック本体１の中心軸Ｄと同軸心にワークＷを把持できるようにした。一本のアクチュエータ４により、すべての把持手段１０，２０，３０が順に機能するので、装置の構造を簡素化することができる。また、作業を簡素化し得る。 （もっと読む）

【課題】 リング状の薄物ワークを、歪みをできるだけ生じさせずに把持することができて、加工精度を向上させることができる工作機械用ワーク保持機構を提供する。
【解決手段】 周壁部Ｗａ等の肉厚部を有するリング状のワークＷを保持する機構であって、ワークＷの前記周壁部Ｗａを径方向の内外から挟んで保持する保持手段３を設ける。保持手段３は、ワーク周壁部Ｗａの外側面を押圧する外側押圧部材４と、内側面を押圧する内側押圧部材５とよりなる。これら外側押圧部材４および内側押圧部材５の少なくとも一方を径方向に移動させる径方向移動機構６を設ける。また、外側押圧部材４および内側押圧部材５のいずれか一方の部材の径方向移動を他方の部材に伝達する連動機構２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】チャックで保持したキャタリストコンバーターのケースの変形を抑制するとともに、そのケースに生じている製造公差を許容できるようにしてケースを安全にかつ確実に保持できるようにする。
【解決手段】右側及び左側チャック爪１０、１２に、ケースの外周面の形状に対応して延びる接触面を設ける。チャック爪１０、１２を、姿勢変化可能に右側及び左側チャック爪保持部材１１、１３に保持する。これらチャック爪保持部材１１、１３を、姿勢変化可能に右側及び左側チャック本体２、３に保持する。右側及び左側チャック本体２、３を可動台４、５に取り付ける。チャック爪１０、１２をケースの外周面に押し付けた際にチャック爪１０、１２の姿勢を変化させることで、ケースに生じている製造公差を許容してチャック爪１０、１２の接触面をケースの外周面に沿わせる。 （もっと読む）

【課題】 上壁を有する円筒状のワークの加工工程を集約することが可能なチャックを提供する。
【解決手段】 チャック本体２に、チャック本体２に備えた一対の把握爪２０の移動方向に対して直交する方向へ平行移動可能な一対の位置決め用把握爪３２と、チャック本体２に固着してワークＷの上壁の下面Ｗａを当接させるストッパ部材３３とから成る位置決め手段９を備え、上壁の下面Ｗａをストッパ部材３３の当接部３６に当接させたワークＷの内周を一対の位置決め用把握爪３２によってクランプした状態で、ワークＷの内面を一対の把握爪２０によってクランプする。 （もっと読む）

【課題】他方主面に突起が設けられる肉薄のワークであっても待機時および加工時に変形させることなく保持できる、ワーク保持装置およびそれを備える研削装置を提供する。
【解決手段】研削装置１０は、ワーク１００を保持するワーク保持ユニット２０を備える。ワーク保持ユニット２０は、ワーク１００を一方主面１０２ａ側から支持する支持部３０と、ワーク１００を他方主面１０２ｂ側から支持部３０に押圧する押圧部３２とを含む。押圧部３２の本体４４には、ワーク１００の他方主面１０２ｂの中央部を押圧する押圧部材５２と、他方主面１０２ｂに設けられる環状突起１０６に対して進退し環状突起１０６の上面を押圧する複数の押圧部材５４とが設けられる。ワーク保持ユニット２０の押圧部３２は、シリンダ７８によって本体４４をワーク１００に向かって前進させ、押圧部材５２および複数の押圧部材５４によってワーク１００を支持部３０に押圧する。 （もっと読む）