【課題】設備投資額の抑制を図りつつ、人セルと同等レベルの省スペースな自動化セルを構築することのできる組立ロボット装置を得ること。
【解決手段】本発明は、製品の組立てを行う組立ロボット装置であって、第１、第２、第３ロボット１，２，３と、製品の組立が行われる組立てステージ５と、第３ロボット３に設けられた３次元ビジョンセンサと、を備え、第１ロボット１と第２ロボット２とは、互いの動作範囲１５，１６が一部で重なるように配置され、組立てステージ５は、第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６とが重なった領域に配置され、第３ロボット３は、動作範囲１８が第１ロボット１の動作範囲１５と第２ロボット２の動作範囲１６と重なるように配置され、第３ロボット３の動作範囲１８内に、製品を構成する部品がバラ積みされたバラ積み部品箱１０を配置するエリアが設けられる。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）