【課題】工作機械の構造を単純化し、各工作機械に必要な補助装置を少なくして、部品点数を低減し、製造及び組み付け作業を容易に行い、工期の大幅な短縮を図ることができる加工システムを提供する。
【解決手段】複数の工作機械１５〜１７の間に第１〜第４の走行レール２１〜２４を敷設する。この走行レール２１〜２４に第１〜第４のロボット２５〜２８を走行可能に装着する。第１〜第４の走行レール２１〜２４の側方に各工作機械１５〜１７に共用の工具マガジン２９、ロボットハンドを保管するハンド保管装置３０及びメンテナンス機器保管装置３１を配設する。工作機械１５〜１７の構成をワークの加工を行う主軸装置とワーク支持機構のみの単純な構成とする。第１〜第４のロボット２５〜２８によって、ワークの搬入出作業及び工具の交換作業を行う。 （もっと読む）