【課題】生産システムを構成する汎用セルとしての高い汎用性によってラインレイアウトの自由度を高く維持し、ひいてはライン構成の変更等に際しての時間的、コスト的なロスをより好適に削減する。
【解決手段】生産システムを構成する汎用セルとして、被加工物（ワーク）の加工に最低限必要とされる要素、すなわちロボット６０が支持されたベースユニット１０、ロボット６０に対してワークの部品を供給する部品供給ユニット２０、そしてベースユニット１０の外側に延設される加工エリア３０をセットとして１つの汎用セル１００を構成する。ベースユニット１０は、平面形状が正六角正からなって、少なくともワークの搬送に用いられるロボット６０をこの正六角形からなる平面領域上を移動可能に支持する。そして、このロボット６０の動作範囲を、加工エリア３０の少なくとも一部を含むかたちで、ベースユニット１０の内側から外側に至る範囲に設定する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】ワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台２上に設置されてワークＷの搬送及び複数の作業を行うロボット３と、ロボット３に交換可能に取付けられ、ワークＷの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド４と、基台１１と、基台１１上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構とを有し、架台２上かつロボット３の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット５A〜５Ｆと、架台２上に設けられ、作業ユニット５A〜５Ｆの配置位置を規定する位置決め手段６と、ロボット３及び複数の作業ユニット５A〜５Ｆと接続され、ワークＷの搬送及び複数の作業を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの姿勢変換装置あるいは搬送装置の設置による搬送専用の装置の設置スペースを省き、工場内のスペースをより有効に利用することができる加工機械およびそれを用いた加工ラインを提供する。
【解決手段】ワークWを支持するテーブル１８と、このワークWを機械加工するための加工工具１７と、この加工工具１７が着脱可能に把持される主軸１４を備え、この主軸１４が前記ワークWに対し移動を行いながらワークWに対して加工を行う加工機械において、前記主軸１４に対して着脱可能なワーク把持ホルダ１９を備え、このワーク把持ホルダ１９でワークWを把持した状態で前記主軸１４の回転力を利用してワークの姿勢変換を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のマシニングセンタを並列させたマシニングセンタ群を有する加工ラインにおいて、従来よりも省スペース化を図ることができる加工ラインを提供すること。
【解決手段】マシニングセンタ２を３台以上連ねてなるマシニングセンタ群１００を含む加工ライン１であって、マシニングセンタ群１００は、当該マシニングセンタ群１００を構成するすべてのマシニングセンタ２における前面部２１０を略面一に揃えてなり、マシニングセンタ群１００を構成する複数のマシニングセンタ２のうち、中央マシニングセンタは、主軸３１として、その軸線が鉛直方向であると共に、Ｘ軸方向に移動不能な主軸を有し、Ｘ軸方向からの主軸メンテナンス作業が不要なように構成されており、マシニングセンタ群１００を構成するマシニングセンタ２同士の間の隙間であるマシン間隔は、すべて、実質的に主軸メンテナンス作業が不能な大きさに制限されている。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工をいくつかの側面から、被加工面間の相互の寸法精度を高精度で行えるようにするための位置決め装置を備えた多面加工機を提供する。
【解決手段】本発明は、ワーク（４０，４０’）を加工するための少なくとも２つの加工装置（３，４，５５）と、ワーク（４０，４０’）を締付けるための締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を有する少なくとも１つの位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）とを備えた、ワーク（４０，４０’）のいくつかの表面または側面を加工するための多面加工機（１，４５，５０）に関する。本発明によると、位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）は、締付けたワーク（４０，４０’）を少なくとも２つの加工ユニット（３，４，５５）の加工位置間で移動できる移動装置（１５，１５Ｂ，１５Ｃ；１６）上に配置され、さらに締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を縦軸（Ａ）および／または横軸（Ｂ）を中心に回転または枢動することができる。 （もっと読む）