【課題】ワークを搬送する搬送経路を金型の形状に応じて設定する搬送経路設定方法を提供すること。
【解決手段】搬送経路設定方法は、搬送装置の搬送経路を規定する制御点ＰＣの位置を仮設定する仮設定工程（ステップＳ４１）と、仮設定された制御点ＰＣの座標（ＹＰＣ，ＺＰＣ）に基づいて、搬送装置がこの制御点ＰＣを通過する搬送経路を算出し、さらにこの搬送経路に沿って搬送装置を移動させた場合におけるバキュームカップの代表点の軌跡を算出する軌跡算出工程（ステップＳ４２〜Ｓ４４）と、算出されたバキュームカップの代表点の軌跡と下型の形状とを比較するとともに、軌跡を複数の区間１、区間２、区間３に分割し、さらに軌跡と下型との間隔が区間ごとに設定された目標値に近づくように、制御点ＰＣの位置を調整する搬送経路決定工程（ステップＳ４５〜Ｓ４９）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】多様な形状の成形素材の正確な位置決めおよび搬送時間の短縮を実現する。
【解決手段】光学素子材料２０を吸着保持する吸着パッド１３と、光学素子材料２０を把持して位置決めするチャック３を共通の吸着筒１に共通に固定し、吸着筒上下シリンダ１２および吸着筒上下スライドステージ６によって同時に昇降させ、吸着パッド１３は吸着パッド上下機構１３ａによって独立に吸着高さ位置を制御可能にし、光学素子位置決め台８に載置された光学素子材料２０の外周部を一対のチャック３の間に把持して位置決めした後、吸着パッド１３のみを降下させて光学素子材料２０の上面を吸着保持させ、吸着パッド１３およびチャック３によって位置決めされて保持された状態の光学素子材料２０を、脱落させることなく、高速かつ正確に成形下型１１に載置する。 （もっと読む）