【課題】ロボット教示時に教示者が教示し易いロボット教示プログラム作成装置及び作成方法を提供する。
【解決手段】ロボット作業の一連の工程を編集記録する工程フロー作成記憶手段１１１と、この手段で記憶された工程を表示する工程フロー表示手段と、この手段によって表示された各工程のロボットのアクション及び動作位置を規定する操作内容を編集記録する操作編集記録手段１１２と、工程フロー表示手段を介して選択された工程に対応する操作編集記録手段の操作内容を表示する工程操作表示手段と、この手段を介してロボットに教示すべきアクションが選択されると、教示操作キーが表示されてこのキーの表示によって教示操作が可能となる操作手段と、操作手段によって入力された操作情報に基づき工程−教示同期制御を行い、操作情報を操作編集記録手段に転送する教示手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットに適切な教示を行うことで教示後の実際のロボットの作業中にハンドリング対象となる部品を破損させることのない力表示方法及び力表示装置を提供する。
【解決手段】被操作対象を特定方向の操作量だけ操作し、この操作に伴って被操作対象の受ける反力を操作者にフィードバックさせる教示装置における力表示方法であって、被操作対象の移動方向を規定する各軸に発生する反力を各軸ごとに計測する第１のステップと、各軸に発生して計測した反力の、予め設定された最大許容力に対する割合値を各軸ごとに計算する第２のステップと、計算した割合値をこれに対応する大小関係を表す記号に変換する第３のステップと、変換した記号を表示する第４のステップと、を有している。 （もっと読む）

【課題】 ３次元レーザ加工装置の設置位置補正のための補正演算用パラメータを容易に決定することができるレーザ加工用パラメータ調整装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 焦点距離を調整可能なレーザ光を２次元走査させて加工面に照射するレーザ加工装置１００のためのパラメータを決定するレーザ加工用パラメータ調整装置１３０であって、レーザ加工装置１００の３次元設置位置を補正するための補正演算用パラメータをユーザが指定する調整量入力部２００と、レーザ加工装置１００を基準とする２次元走査のための基準面ＢＳ、及び、補正演算用パラメータに基づいて求められる加工面ＷＳを３次元表示する３Ｄ表示手段２２０とを備えて構成される。また、調整量入力部２００は、基準面ＢＳに対する加工面ＷＳの傾きを補正するための補正演算用パラメータをユーザが指定する傾き調整部２０３を有している。 （もっと読む）

【課題】複数の加工ブロックを設定する際の設定作業を容易にする。
【解決手段】所望の加工パターンに加工する加工条件を入力するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを表示可能な表示部とを備え、加工条件設定部が、異なる加工条件に設定可能な複数の加工ブロックを設定するための加工ブロック設定手段と、加工ブロック設定手段で設定された複数の加工ブロックを表示部に表示させた状態で、任意の複数の加工ブロックを纏めた加工グループを設定するためのグループ設定手段３Ｊとを備えており、グループ設定手段３Ｊでグループ化された加工グループ単位で、加工ブロック設定手段から一以上の加工条件を設定可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】３次元レーザ加工データの設定を容易に行えるようにする。
【解決手段】
所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、作業領域内に配置された加工対象物の加工対象面を加工イメージ表示部で２次元的に表示させた状態で、加工条件設定部から加工対象面の３次元形状及び加工パターンを設定可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】加工面の立体形状の指定を容易に行えるレーザ加工装置を提供する。
【解決手段】加工条件設定部３Ｃで設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工条件設定部３Ｃがさらに、加工パターンを２次元情報として入力する加工パターン入力手段と、加工対象面の３次元形状を示すプロファイル情報を入力するための加工面プロファイル入力手段とを備え、加工面プロファイル入力手段が、加工パターン入力手段から入力された加工パターンの２次元情報を３次元的な加工対象面に従った３次元レーザ加工データに変換するための基準となる、３次元的な加工対象面を表す基本図形を指定可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】加工条件を設定する段階で、加工内容が正しく加工可能な領域に配置されていることを確認可能とする。
【解決手段】加工対象面の３次元形状と加工内容とを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部８０Ｋと、加工データ生成部８０Ｋで生成されたレーザ加工データのイメージを３次元的に表示可能な表示部８２と、レーザ光を走査可能な作業領域の内で、加工条件設定部で設定された加工条件で加工しようとした際に加工できない加工不可能領域を、加工対象面の３次元形状及びレーザ光の出射位置に基づいて演算可能な加工不良領域検出手段８０Ｂと、加工不良領域検出手段８０Ｂで演算された加工不可能領域に加工内容が一部でも配置されている場合、表示部８２において加工内容を非表示とすることが可能な設定警告手段８０Ｊとを備える。 （もっと読む）

【課題】加工データを表示させる際の、加工ブロックの周囲の表示を変更可能としてより見やすくし、また複数の加工ブロックの設定する際の配置関係を容易に把握できるようにする。
【解決手段】所望の加工パターンに加工する加工条件を入力するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、３次元的な加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工条件設定部が、３次元的な加工対象面として所定の基本図形を指定可能としており、さらに指定された基本図形に基づいて加工データ生成部で生成されたレーザ加工データを加工イメージ表示部で３次元状に表示する際に、該レーザ加工データの高さを、基本図形の高さと略一致させるよう構成している。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の加工対象面に対して一括加工の設定を容易に行えるようにする。
【解決手段】所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面に応じた３次元形状情報と加工内容情報とを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを３次元的に表示可能な表示部とを備え、加工条件設定部が、設定済みの加工条件をコピーして新たな加工条件として貼り付けるコピー機能として、設定済みの加工条件から、３次元形状情報を除いた加工内容情報のみをコピー及び貼り付け可能な内容コピーと、設定済みの加工条件から、３次元形状情報と加工内容情報とをコピー及び貼り付け可能な形状コピーとを備え、コピー機能を実行する際にこれら内容コピーと形状コピーを切り替え可能なコピー切替手段を備える。 （もっと読む）

【課題】マーキングヘッドとワークとの位置関係を容易に把握して設定作業を容易としつつ設定ミスを防止する。
【解決手段】レーザ光を発生させるためのレーザ発振部と、レーザ発振部より出射されるレーザ光を作業領域内において走査させるためのレーザ光走査系とを少なくとも備えるヘッド部と、レーザ発振部およびレーザ光走査系を制御するためのレーザ制御部と、所望の加工パターンに加工する加工条件として複数の加工パラメータを入力するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のイメージを３次元的に表示可能な加工イメージ表示部８３と、加工イメージ表示部８３において、加工対象面のイメージを３次元的に表示させる際に、レーザ加工装置のヘッド部のイメージを表示可能なヘッドイメージ表示手段８４とを備える。 （もっと読む）