【課題】ロボット交換時におけるデータ設定の誤りを防ぐ。
【解決手段】交換前のロボットが制御装置に接続された状態で、補助記憶装置に記憶された交換前ロボットの幾何学的誤差データを制御装置の主記憶装置にロードし、かつ幾何学的誤差データに付記されたＩＤ情報と交換前ロボットのＩＤ情報とを照合し（S101）、次にロボットを制御装置から外して交換し（S102）、交換後ロボットが制御装置に接続された状態で、補助記憶装置に記憶された交換後ロボットの幾何学的誤差データを主記憶装置にロードし、かつ幾何学的誤差データに付記されたＩＤ情報と交換後ロボットのＩＤ情報とを照合し（S103）、交換前及び交換後のロボットの幾何学的誤差データを反映したツール先端位置間の誤差が十分小さくなるように動作プログラムに含まれる角度データを変換し、変換された角度データを含むように動作プログラムを上書き保存する（S104）、工程を備える。 （もっと読む）

【課題】 ２次元立体・３次元曲面・手描き図面・ポンチ絵・ＣＡＤデータなど総てのものづくり入力媒体から、出力として国際規格ＩＳＯ準拠のＮＣ工作機械用ＮＣ加工データ作成が自作出来るシステムを提供する。
【解決手段】 手描き図・ポンチ絵・２次元形状又は、３次元形状全ての入力媒体の幾何要素を等価変換でベクトル値置換の中間言語プログラム文を作成する。この中間言語プログラムが自作ポストプロセッサーとパラメトリック処理を行う汎用自動設計製造システムが加工データ作成を行う。 （もっと読む）

【課題】ワークが替わるたびにプログラムを新たに作り直す必要がなく、ロボットの教示作業に必要な時間を短縮することができるロボット教示システムを提供する。
【解決手段】ロボット教示システム１０は、ロボット１１と、ロボットコントローラ１２と、ロボット１１に取付自在のツール１３と、ロボットコントローラ１２を制御する制御部２０とを備えている。制御部２０は、ワーク固有データ３０が入力される入力部２１と、ロボット１１の種類およびツール１３の種類を指定する作業指定部２２と、作業指定部２２からの情報に基づいてロボット制御用中間言語３１を作成する中間言語作成部２３とを有している。最終言語作成部２４において、ワーク固有データ３０とロボット制御用中間言語３１とに基づいてロボット制御用最終言語３２が作成され、出力部２５を介してロボットコントローラ１２へ送られる。 （もっと読む）

【課題】加工シミュレーションにおいて精度を維持しつつ十分な処理速度を実現できる素材形状表現装置を提供する。
【解決手段】素材形状を包含する三次元空間のＸＹ平面を第１のセル５１に分割し、第１のセル５１を第２のセル５３に分割し、第１のセル５１ごとにＺ方向の階層群５９を生成し、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、階層ごとの二値情報６１とを用いて、第２のセル５３ごとに定まるＺ値情報５５を表現する。特に、敷詰型の場合、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、階層群５９に含まれる全ての階層の二値情報６１とを用いる。一方、圧縮型の場合、階層群５９の基準Ｚ値情報６５と、Ｚ値情報５５の境界が少なくとも一つ含まれる階層かどうかを示す階層情報６３と、Ｚ値情報５５の境界が少なくとも一つ含まれる階層のみの二値情報６１とを用いる。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、非線形工程計画の生成方法及びそれを利用したインターネット基盤のＳＴＥＰ−ＮＣシステムに係り、より詳細には、現場状況を反映した多様な代案工程と加工順序情報とを含む非線形工程計画を樹立することで最適の加工を遂行しながら、異常状態に自律的に対処できる非線形工程計画を生成させる方法と、樹立された工程計画からＸＭＬ形式のＳＴＥＰ−ＮＣパートプログラムを作成することでインターネットを経由して他のシステムと容易に工程情報を交換できるインターネット基盤のＳＴＥＰ−ＮＣシステムに関する。 （もっと読む）