【課題】工作機械において特別指令の入力時点からそれに応じた動作が実行されるまでの応答性を向上しつつ、加工形状の誤差を抑制する。
【解決手段】数値制御装置２は、ツールパスのうち補間対象点の前後に亘る補間区間のみを当該補間対象点における微分値の変化が連続的な変化となるように局部補間するパス局部フィルタ１６と、移送対象物の加減速条件と局部補間後ツールパスとに基づいて媒介変数時間関数を求める媒介変数時間関数導出部１８と、指令入力装置１２２に特別指令が入力された場合には、その特別指令の内容に応じて基準単位時間の長さを調整した新たな基準時刻を導出し、その基準単位時間毎の各移送軸についての移送量を求めてその移送量を特定周期毎の指令パルスとするパルス補間部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械においてワークの加工時における移動対象物の通常の移送とは別にその移動対象物の速度変化を伴う動作を実施する場合に、移動対象物が加工指令プログラムによって指示される加工パスからずれるのを防ぎつつ、その速度変化を伴う動作が指示されてからその動作が実行されるまでの応答性を向上する。
【解決手段】数値制御装置２では、演算部１２は、特別指令入力装置１２２に特別指令が入力されたことに応じて、設定単位時間の長さをその特別指令の入力直前の状態における長さからその特別指令が指示する移動対象物の速度変化に応じた長さに変化させ、その変化させた後の設定単位時間当たりの各支持体１０２ｂ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの対応する移動軸方向への移動量を加工パスから算出する。 （もっと読む）

【課題】移動量及び動作を開始して終了するまでの時間の入力を受け付けることにより、自動的に移動軌跡データ及び速度データを生成して工作機械の動作を制御することができる数値制御装置及び数値制御方法を提供する。
【解決手段】移動量データ及び移動時間データの入力を受け付け、入力を受け付けた移動量データ及び移動時間データに基づいて、制御対象の移動軌跡を示す移動軌跡データ及び速度の変化を示す速度データを生成する。生成した移動軌跡データ及び速度データに基づいて、工作機械の各軸を駆動するサーボモータの動作を制御するサーボデータを出力する。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を節約すること。
【解決手段】主軸回転数を制御する機能を有した数値制御装置を制御する方法において、１ブロック以上の先読み解析を行い、この先読み解析された結果に基づいて、主軸回転指令がされてから切削送りが開始されるまでの実行時間、及び主軸起動から主軸回転指令による主軸回転数に到達するまでの主軸加速時間を得、この得られた前記実行時間及び主軸加速時間に基づいて主軸の起動タイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】 安価で簡単な低速通信を使って段差なく滑らかな制御を実現でき、高速通信の場合と同等以上の制御性能を発揮できるモーション制御用指令システムを提供すること。
【解決手段】 モーション制御用指令システム１は、マスター制御装置２からその受信先装置であるスレーブ制御装置４に制御指令データＣＤを伝達するためのマスター制御装置２搭載のデータ送信手段３と、スレーブ制御装置４搭載のデータ受信手段５と、両制御装置２、４を結ぶデータ伝送経路８とからなり、制御指令データＣＤと同時にその処理に要すべき時間のデータ、つまり制御指令更新周期データＴＤも通信されるように形成されたシステムである。補間周期データＴＤはマスター制御装置２においてその都度生成され、制御指令データＣＤと一緒にスレーブ制御装置４側に送信される。 （もっと読む）

【課題】加工品質を向上させることのできる工作機械のＮＣデータ作成装置の提供。
【解決手段】ＮＣデータ作成装置３は、ボールエンドミルの基準のワーク座標系ＮＣデータと、これが補正された複数の補正用のワーク座標系ＮＣデータを作成する。基準のワーク座標系ＮＣデータおよび補正用のワーク座標系ＮＣデータは、機械座標系ＮＣデータに変換された後、各駆動軸の加速度が算出される。算出された駆動軸の加速度同士は、最優良ＮＣデータ決定部３６において比較され、基準のワーク座標系ＮＣデータおよび補正用のワーク座標系ＮＣデータの、それぞれに基づき算出される複数の駆動軸のそれぞれの最大加速度のうちで最も大きい加速度が最も低いものを、基準のワーク座標系ＮＣデータおよび補正用のワーク座標系ＮＣデータの中から最優良ＮＣデータとして抽出される。ＮＣデータ出力部３７は、抽出された最優良ＮＣデータをＮＣ工作装置５へと出力する。 （もっと読む）