【課題】車両が走行する際、その走行面の状態、走行速度、および加速度が刻々と変化する各種走行状態において、それぞれ操安性と車両への乗り心地とが良好に保たれるようにする。
【解決手段】操向系部材７の操向動作Ａに連動し作動油３３を流動させて減衰力特性１により小さい減衰力を生じ、もしくは減衰力特性２により大きい減衰力を生じるステアリングダンパ２１を設ける。低、中速走行状態かつ非加速走行状態であって、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖが所定値未満のとき、このステアリングダンパ２１が減衰力特性１による減衰力を生じる一方、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖが所定値以上のとき、ステアリングダンパ２１が減衰力特性２による減衰力を生じるようにする。高速走行状態、もしくは加速走行状態では、ステアリングダンパ２１の動作速度Ｖにかかわらず、ステアリングダンパ２１が減衰力特性２による減衰力を生じるようにする。 （もっと読む）

【課題】 従来、ステアリングシャフトに設けたトルクセンサでは振動検出不可能であった左右のタイロッドから同相の振動が入力されたケースにおいても、振動を検出して吸収し異常音の発生を防止する。
【解決手段】 ラックバー１５の左右両端に連結されるタイロッド１７に、その軸方向の長さを調整する伸縮アクチュエータ３０を設ける。この伸縮アクチュエータ３０は、タイロッド１７を２分割した第１ロッド１７１，第２ロッド１７２と、両ロッド間の相対位置関係を変化させるモータ３２を備え、左右のタイロッド１７に設けた荷重センサ４０により検出した振動状態に同期して伸縮するように制御される。このため、タイロッド１７で発生した振動は伸縮アクチュエータ３０で吸収されてラックバー１５に伝達されなくなり、ラックバー１５とタイロッド１７との連結部１８において異常音を発生しなくなる。 （もっと読む）