【課題】４輪駆動が必要な状況にある場合にのみ４輪駆動を行う４輪駆動車両の駆動力制御装置を実現する。
【解決手段】運転者がコントローラ１０に対して４輪駆動を指示するスイッチ１０ａをＯＮにしたとき、４輪駆動車両が走行し始めた以降停止するまで、前後・左右の車輪の各車輪速を、車輪速検出センサ１１Ｌ，１１Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒにて常時検出し、前後の車輪間または左右の車輪間のいずれかの車輪速差が、あらかじめ定めた閾値以上に大きくなっている場合、発電機４の電力でモータ５を駆動して４輪駆動を行い、一方、前記閾値よりも小さい場合は２輪駆動を行う。４輪駆動を行っていた場合であっても、発進停止の繰り返し動作回数があらかじめ定めた規定回数以上に亘って、前後の車輪間および左右の車輪間のいずれも車輪速差が前記閾値以上に大きくなることが連続して発生しなかった場合には、４輪駆動から２輪駆動に切り替える。 （もっと読む）