【課題】短時間で停止状態から車両の走行を開始させることができるハイブリッド車両を提供することにある。
【解決手段】内燃機関及び電気モータと、駆動輪と、複数の変速段及び入力軸を備え、入力軸と駆動輪とを係合させることが可能な変速機構及び、内燃機関の機関出力軸と入力軸とを係合させることが可能なクラッチを含み、入力軸が、電気モータのロータとも係合している変速機と、出力を変化可能な補機と、各部の動作を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、停止状態から発進する場合に、クラッチを半係合状態とし、電気モータの回転数を低下させた後に、複数の変速段のいずれか１つを係合状態とし、その後、電気モータの駆動力を駆動輪に伝達させることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 車両の操縦安定性の向上を図る車両の旋回挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】 後輪２ｃ，２ｄの駆動力に差を付ける左右輪駆動力調整機構６と、各車輪２ａ〜２ｄに制動力差を付ける制動力調整機構９と、前輪２ａ，２ｂの舵角を調整する前輪補助操舵機構３と、車両１の挙動を検出する車速センサ１３，ハンドル角センサ１４及びヨーレイトセンサ１５と、各センサ１３，１４，１５により検出された車速Ｖ、操舵角θ及びヨーレイトψに基づいて前輪補助操舵機構３，左右輪駆動力調整機構６及び制動力調整機構９を統合的に制御する制御装置１２とを有し、制御装置１２は左右輪駆動力調整機構６または制動力調整機構９の少なくとも一方を作動させる前に前輪補助操舵機構３を作動させるようにした。 （もっと読む）