【課題】建設機械の油圧制御ブレーキ装置においてブレーキの効き始めを体感できるようにする。
【解決手段】ブレーキペダル３０のストロークに連動して前記ブレーキ装置１０に供給される油を制御する手段とブレーキ制御用ピストン１４の動きを前記ブレーキペダル３０のストロークにフィードバックをかけるフィードバック手段と前記ブレーキ制御用ピストン１４の動きに応じてブレーキペダル３０へのフィードバック量を変化させるフィードバック量変化手段とを備え、前記フィードバック量変化手段は、前記ブレーキペダルの踏み込みによる前記ブレーキ装置１０に供給される油を制御する手段の入力軸の移動量と前記フィードバック手段によってフィードバックされる前記制御用ピストンの移動量とがたし合わされて前記ブレーキペダル３０の移動量に反映させた。ブレーキペダルの踏み込みに連動してフィードバック量を変化させて、ブレーキの効き始めを体感できる。 （もっと読む）