【課題】車輪のコニシティによる車両の直進性への影響を抑制する。
【解決手段】車輪装着方法は、５本の車輪の各々のコニシティを測定する工程と、５本の車輪のうちコニシティ測定値の差の絶対値が最小となる２本の車輪が前輪となり、残る３本の車輪のうちコニシティ測定値の差の絶対値が最小となる２本の車輪が後輪となり、残る１本の車輪がスペア車輪となるよう、５本の車輪を車両に装着する工程と、を備える。さらに２本の前輪のうち、コニシティ測定値の絶対値が小さい方の車輪が運転席側の前輪となり、コニシティ測定値の絶対値が大きい方の車輪が助手席側の前輪となり、２本の後輪のうち、コニシティ測定値の絶対値が小さい方の車輪が運転席側の後輪となり、コニシティ測定値の絶対値が大きい方の車輪が助手席側の後輪となるよう、５本の車輪を車両に装着する。 （もっと読む）

【課題】 操舵初期の旋回応答性を高めつつ、タイヤの片減りを防止でき、しかも旋回挙動への影響を最小限に抑えることができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】 前輪の転舵角を可変する前輪転舵アクチュエータ４と、前輪のキャンバ角を可変する前輪キャンバアクチュエータ５と、操舵角を検出する操舵角検出部１と、車両状態を検出する車両状態検出部３と、操舵角と車両状態とに応じた目標転舵角の定常成分に基づいて前輪転舵アクチュエータ４を駆動制御すると共に、操舵角と車両状態とに応じた目標キャンバ角の過渡成分に基づいて前輪キャンバアクチュエータ５を駆動制御する制御装置部２と、を備える。 （もっと読む）