【課題】簡単な構造で、バネ下重量を軽減し、乗り心地や運動性能を向上するキャンバ角調整装置及びキャンバ角調整装置の各部材のパラメータを適切に決定する設定方法を提供する。
【解決手段】懸架装置２１に対してバネ下に支持されるベース部材２と、バネ上の車体に設置され、駆動力を発生する駆動部材３と、ベース部材２に支持された支持部を中心に揺動し、駆動部材３の発生する駆動力を伝達するケーブル部材４と、バネ下に配置され、ケーブル部材４と連結された揺動レバー５と、バネ下に配置され、揺動レバー５の回転により回転するクランク部材９と、揺動レバー５の回転を増速し、クランク部材９を回転する増速部８と、バネ下に配置され、クランク部材９の回転運動を変換して直進運動する移動部材１０と、車輪４０を支持し、移動部材１０の移動に伴いベース部材２に対してキャンバ軸を中心に回動可能に支持される回動部材１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、運動性能を向上するキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】車体に懸架される車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１で、駆動部材２の発生する駆動力を伝達する伝達部材３と、懸架装置２１の第１支持部材２２に支持され、伝達部材３の回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部材４と、車輪側に連結された連結部材５を運動方向変換部材４に対して回転可能に接続する第１接続部材６と、連結部材５を第１支持部材２２に対して回転可能に接続する第２接続部材７と、懸架装置２１に支持される第２支持部材２３と、車輪４０を支持し、第２支持部材２３に対して回動可能に支持される回動部材９と、連結部材５を回動部材９に対して回転可能に接続する第３接続部材８と、を備え、第１接続部材６と第２接続部材７を結ぶ線Ｌ１と、第２接続部材７と第３接続部材８を結ぶ線Ｌ２とが、直交又は略直交する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、バネ下重量を軽減し、乗り心地や運動性能を向上するキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】懸架装置を介して車体に懸架される車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、懸架装置に対してバネ下に支持されるベース部材２と、バネ上の車体に設置され、駆動力を発生する駆動部材３と、駆動部材３の発生する駆動力を伝達するケーブル部材４と、バネ下に配置され、ケーブル部材４と連結された揺動レバー５と、バネ下に配置され、揺動レバー５の回転により回転するクランク部材９と、バネ下に配置され、クランク部材９の回転運動を変換して直進運動する移動部材１０と、車輪４０を支持し、移動部材１０の移動に伴いベース部材２に対してキャンバ軸を中心に回動可能に支持される回動部材１２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントを精度よく調整することを可能にし、小さなスペースにも配置することを可能にする。
【解決手段】サスペンションアーム２５の端部６６を車体１１側に締結するとともに、サスペンションアーム２５の取付位置の移動によりホイールアライメントを調整可能としたサスペンションアーム取付構造７０であり、車体１１側に設けられ、締結時にサスペンションアーム２５の端部６６を挟むように対向したブラケット部７１を有し、対向するブラケット部７１のうち、一方７５には長孔７７を設けるとともに、他方７６にはボルト７４を締結するボルト締結部７９を設け、サスペンションアーム２５の端部６６を支持するとともに、長孔７７に挿入されボルト７４を介してサスペンションアーム２５をブラケット部７１に締結するシャフト部材７２を備え、シャフト部材７２が、ブラケット部７１及びボルト７４に対して相対移動可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】アライメントテスタの校正作業に要するコストを低減できるとともに、アライメントテスタの校正作業を効率的に行うことができるアライメントテスタ校正装置を提供する。
【解決手段】校正ブロック５１・５２・５３と、校正ブロック５１・５２・５３を支持する支持部材４０と、左右方向における支持部材４０の傾斜を調整する傾斜調整機構２０と、第一レーザー６１および第二レーザー６２を照射するレーザー墨出し器６０と、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第一レーザー６１を受光する第一受光器７１と、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第二レーザー６２を受光する第二受光器７２と、左右方向に沿って支持部材４０を移動させる左右方向スライド機構３２と、上下方向を回動中心の軸方向として支持部材４０を回動させる回動機構３３と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】調整後のトー角が、トー角の目標値と一致しているか否かを、タイヤを一回転させることなく短時間で精度よく判定することができる車両のトー角自動調整装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２１は、トー角測定装置１による各トー角θ_１〜θ_４の測定結果に基づいて、各タイヤ１１・１２・１３・１４が一回転する間の各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の変化量の推移を示す各基準波形Ｐ_１〜Ｐ_４を算出するとともに、各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の目標値を示す各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４を設定し、各タイヤ１１・１２・１３・１４が任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４であるときのトー角測定装置１による測定結果（各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４）が、各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４の任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４における波形と一致するとき、各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４が目標値θ_ｓｅｔに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】前後の車軸をＶロッドによりフレームに締結するようにして、フレームに対するＶロッドの取付構造の簡略化と高い取付結強度が得られるようにする。
【解決手段】Ｖロッド２２のＶ開き端２２ｂには固定金具２６が備えられ、クロスメンバ部１６には固定金具２６を固定するための複数のボルト孔２８を備えた傾斜部２４によりＶ型空間２３ａを形成するＶ型部材２３が備えてあり、ボルト孔２８の傾斜部２４内面側にＶ型空間２３ａに向かい拡径されたテーパ座面３１を形成し、テーパ座面３１に配置したテーパナット３０に締結ボルト２９を螺合させて固定金具２６をＶ型部材２３の傾斜部２４に固定する。 （もっと読む）

【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】オープンエンドレンチ７０は、一対のスライドプレート７４の、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持することが可能である。そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面７６によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８によって、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】挟持手段１６が、タイロッド六角部１２に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部２０と、一対の当接部２０が連動してタイロッド六角部１２に対し離間接近するための開閉駆動機構２２とを備える。互いに対向する一対の当接部２０の二面巾を適宜変更することで、タイロッド１０の径の大小にかかわらず、タイロッド六角部１２が一対の当接部２０によって確実に挟持される。そして、回転駆動手段１８によって挟持手段１６を回転させることで、タイロッド六角部１２を回転させ、トーの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】自動車車体を組み立てる組立ライン等で車輪を取り付けることなくトー角変化及びキャンバー角変化を高精度に効率よく測定することができる自動車の車輪アライメント測定方法を提供する。
【解決手段】車体を支持部に固定支持して、仮車高基準でのトー角の変化及びキャンバー角の変化を測定し、仮車高基準を基準としたトー角変化曲線Ｔと仮車高基準を基準としたキャンバー角変化曲線Ｃを求める。次いで、車体の固定支持を解除して実車高基準でのキャンバー角を測定する。このとき測定したキャンバー角に基づいて、キャンバー角変化曲線Ｃにおける基準を仮車高基準から実車高基準に補正すると共に、同じ実車高基準を用いてトー角変化曲線Ｔにおける基準を仮車高基準から実車高基準に補正する。 （もっと読む）

【課題】アライメント調整に好適なサスペンションのアライメント測定・調整装置を提供する。
【解決手段】治具手段２により定位置に支持されたサスペンションのアクスルＡに軸支されるハブボルトＨＢに取付けられ、アクスルセンタを中心として当該ハブボルトＨＢに装着される車輪の半径に相当する半径により部分球面に形成された下面３０を備えるダミーリム４と、前記ダミーリム４の部分球面を上面に載置して水平方向に移動自在に形成されたスライドベース３と、を備え、シリンダ装置１２により車重相当荷重を加えた状態において、アクスルハブＡＨ若しくはハブボルトＨＢに一体に形成されたブレーキロータＢＲにおける複数の特定点の３次元座標を計測手段５により計測してダミーリム４のキャンバ角およびトー角を計測するようにした。 （もっと読む）

【課題】ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現すること。
【解決手段】操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用したときに、ラックハウジング１５が当該ラックハウジング１５よりも車両前後方向前側の点Ｃを瞬間回転中心としてヨー軸回りに回転変位するように、ラックハウジング１５と車体取り付け部１１ＦＬ、１１ＦＲとの接続部に車両前後方向に対して傾いた設定方向への変位を許容するようにした。そのため、操向輪３ＦＬ、３ＦＲにタイヤ横力が作用すると、ステアリングラック７とタイロッド６ＦＬ、６ＦＲとの接続部に車幅方向変位量に当該ステアリングラック７の各端部間で差を生じさせることができ、内外輪の車輪切れ角を互いに異ならせ、アッカーマン傾向を強めることやパラレル傾向を強めることができ、ステアリングジオメトリを変更する機構を比較的簡単な構成で実現できる。 （もっと読む）

本発明は、自動車ホイールの平面の回転時角度位置に対する調整方法に関する。上記自動車ホイールは、当該平面が静止角度位置と安全角度位置とに存在可能に取り付けられている。上記調整方法は、上記ホイールが回転するときに、上記ホイール平面を静止角度位置に維持し、少なくとも１つの臨界回転パラメータが検知された場合には、自動車ホイールの平面が静止角度位置に戻る前に、ホイール平面を所定期間に安全角度位置に移動させる方法である。また、本発明は、上記調整方法を実施し得る自動車ホイールの取付台に関する。
（もっと読む）

本発明は、ホイールホルダを介する自動車へのホイール取付台に関する。ホイールホルダは、ホイール平面が第１および第２駆動位置を示すように、少なくとも１つのピボットを介して車に連結されている。ホイール取付台は、固定部材（１）を有するバイナリアクチュエータと、上記固定部材に対して平行移動を行うことができる運動部材（２）とをさらに備える。上記運動部材は、ホイールホルダに固定されており、上記アクチュエータは、運動部材（２）を２つの安定状態のうちの一つに配置するためのバイナリ制御装置を備える。２つの安定状態のそれぞれによって、ホイールホルダがホイール平面の１つの角度位置に対応する角度位置に移動することができる。
（もっと読む）

【課題】車輪のトー角等のアライメントを制御することにより燃費を向上させる。
【解決手段】車輪のトー角を制御するトー角変更制御ＥＣＵ(Electronic Control Unit)３７において、車両の走行状態の検出結果（車速、操舵トルク、ヨーレート、横加速度など）から、所定時間内の車両の直進状態を判定する直進状態判定部４１と、車両の直進状態における車輪のトー角を記憶するメモリ４４と、直進状態判定部４１により車両が直進状態にあると判定された場合に、メモリ４４に記憶された車輪のトー角に設定するトー角設定部４３を有する。車両が直進状態にあるときは、車輪が進行方向と略平行になるようにトー角を設定し、理論的には、最も車輪の転がり抵抗が小さくなる。よって、燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで構造の簡単な車両用トー角調整機構を提供する。
【解決手段】トー角調整の対象となる左右一対の車輪１、１（２、２）間において、車幅方向に延びる第１軸部１１が車体に対して回転可能かつ車幅方向に変位しないように配設される。第１軸部１１の車幅方向各端部が、それぞれ、結合部１４および第２軸部１２を介して、左右の車輪１、１（２、２）と連結される。左右一対の結合部１４は、第１軸部１１の回転に応じて、左右一対の第２軸部１２が第１軸部１１に対して互いに左右反対方向に移動されるように設定されている。モータ１５によって第１軸部１１を回転駆動することにより、第２軸部１２が車幅方向に変位されて、トー角調整が行われる。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングギヤボックスに取り付け誤差があっても、ホイールアライメントを適正に調整できる車両のホイールアライメント調整方法及び調整装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール２１を直進状態に固定して車両１のホイールアライメントを調整する方法において、車体１３に対するステアリングギヤボックス１１の正規取り付け位置からのずれ量を検出し、その検出したずれ量に基づいてホイールアライメント調整目標値をオフセットしてホイールアライメントを調整する。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントの一環として車体幅方向の中心とホイールとの位置関係を測定することで車体本体とホイールの位置関係を適切に計測できるようにすることを課題とする。
【解決手段】ホイールアライメント方法として、車体中心設定工程によって測定するホイールが取り付けられた車体の幅方向の中心線を設定し、また、測定工程によって、前記中心線を通る車体を２分する中心平面と、前記ホイールの所定位置との距離を直接的もしくは間接的に測定する。 （もっと読む）

【課題】 自動車のユーザが簡単にホイールアライメントの測定および診断をすることができるホイールアライメント測定装置を提供する。
【解決手段】 ホイールアライメント診断装置は、自動車の２つの前輪と、車軸を支えるキングピン軸とにそれぞれ取り付けられた３個のセンサユニットＡと、自動車のインパネに取り付けられた測定ユニットＢとから構成されている。センサユニットＡは、自身の向いている方位を検出して方位データを通信部３から測定ユニットＢへ送信する。測定ユニットＢはその方位データに基づいて車両のホイールのアライメント値を算出する。そして、算出した値が許容範囲内の時は適正値からのズレを表示部２４において表示し、許容範囲外の時は警告表示を行う。 （もっと読む）