【課題】ブレーキ圧の増圧あるいは減圧を繰り返す制動制御を行う際に、より効果的なブレーキ圧の制御を可能とすること。
【解決手段】自動車１Ａは、ＡＢＳ制御における増圧が行われる場合に、主油圧配管１０５より配管抵抗が大きいＡＢＳ用流入配管１０６を介してホイールシリンダ１０４が増圧される。したがって、増圧モードにおいてインレットバルブ１０２ａが開状態とされている間、ホイールシリンダ１０４の油圧が緩やかに上昇されるため、ＡＢＳ制御における増圧を高精度に行うことができる。即ち、ブレーキ圧の増圧あるいは減圧を繰り返す制動制御を行う際に、より効果的なブレーキ圧の制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）