【課題】簡単な構成によって搬送装置に対して台車を位置決めして連結できる台車連結構造を提供する。
【解決手段】台車３０は、挟持高さ位置で平行に延在する一対の基部３７と、各基部３７の端部から突出方向に移行するにしたがって漸次互いに接近する方向に移行する一対の折曲部３８と、各折曲部の先端部から互いに接近する方向に向かって延出する被挟持部３９とからなる連結部３５を有する。搬送ロボット４０は、挟持高さ位置で搬送ロボット４０の左右に延在して前後方向に接近する第１腕部６１と第２腕部７１を有し、第２腕部７１は、左右の側端縁部７１ｃ、７１ｄの離間距離が一対の折曲部３８の先端部間の離間距離と同一の大きさを有する。そして、第２腕部７１を基部３７側に配置し、第１腕部６１と第２腕部７１を接近させて被挟持部３９を挟持する。 （もっと読む）

【課題】物品を現在の収納部とは異なる収納部に移すことを間欠的に行う形態で収納する場合において、物品を現在の収納部とは異なる収納部に移す作業の能率低下を抑制する状態で、物品を収納部に適正に収納できる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】移載装置における物品載置支持部に載置支持した物品の棚横幅方向での位置が収納部に収納したときに適正許容範囲内となる適正位置状態であるか否かを検出する物品位置検出手段と、物品を物品載置支持部が適正位置状態で載置支持する位置に矯正する保持位置矯正手段とが設けられ、制御手段が、物品を異なる収納部に移す処理において、物品載置支持部に載置支持した物品について適正位置状態でないことが検出された場合には、その物品を保持位置矯正手段に供給し、その後、その保持位置矯正手段にて矯正された物品を収納部に収納するように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）