【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】マストが揺れている間でも物品の移載を行なうことができ、移載時のタイムロスを低減することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】支柱であるマスト２１０とマスト２１０に沿って昇降する昇降台２２０とを備え、昇降台２２０に載置される物品を搬送し、物品を移載するスタッカークレーン２００であって、物品の移載の際にマスト２１０が揺れる揺れ方向と平行な双方向に、昇降台２２０をマスト２１０に対して移動させる移動部材２３０と、物品の移載の際に、マスト２１０の揺れによる昇降台２２０の揺れ方向の揺れが抑制されるように、移動部材２３０に昇降台２２０を移動させる制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】 多くのＲＦＩＤタグを埋設させなくとも、確実にＲＦＩＤタグの設置場所データを台車のＲＦＩＤアンテナに読み取らせ、この設置場所データから台車の作業エリアを認識するようにしたピッキングシステムを提供すること。
【解決手段】 境界領域５を台車１０が通過する際には、必ず台車１０の読取手段１１、１２により境界領域５に設けられたＲＦＩＤタグ１の設置場所データが読み取られる。これにより境界領域５に隣接する進行方向側の作業エリア６に台車が進入したことが検出され、台車１０に設けられた表示手段に、現在台車１０が滞在する作業エリア６が表示される。ピッキングを行う作業者は表示手段から台車１０の現在位置を容易に把握できる。ＲＦＩＤタグ１は境界領域５だけにしか設置されていないので埋設作業の負担が軽減される。 （もっと読む）