Fターム[3F030BC03]の内容
Fターム[3F030BC03]に分類される特許
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ピッキング装置と方法
【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台3に積載された物品1を台3から取り出すピッキング装置10であって、台3には物品1が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品1のうち最上段にある最上段物品1の高さが、所定の物品取出高さHに位置しているかを検出する高さ検出器5と、台3を昇降させ、台3の昇降中に最上段物品1の高さが物品取出高さHに位置することを高さ検出器5が検知すると、台3の昇降を停止する昇降装置7と、物品取出高さHに位置する最上段物品1を台3から取り出す取出装置9と、を備える。
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シート移載集積装置およびシート束自動包装システム
【課題】 人手を介することなく、シート束の包装を行えるシート自動包装システム、および前記シート自動包装システムにおいて好適に使用されるシート移載集積装置の提供。
【解決手段】 包装形態に応じてシート束から当てボールを分離する当てボール分離部と、前記当てボール分離部にシート束を供給するシート束供給部と、前記当てボール分離部を通過したシート束の側縁部を、包装形態に応じてテープで固定するテープ固定部と、前記テープ固定部を通過したシート束をスキッドに移載、集積する移載集積部とを備えるシート自動包装システム、前記シート自動包装システムで使用されるシート移載集積装置。
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