【課題】凹凸面を有したタイル等の被運搬体をしっかりと吸着保持することができる吸着保持装置とそのための当接体とを提供する。
【解決手段】タイル１０の配列体の上方に吸着保持装置１を配置し、下降させて当接体３のバッグ５の底面をタイル１０の上面に押し当てる。当接体３は、バッグ５内に粒子６を充填したものであり、非弾性的に変形する。吸引口２ｃに負圧源からの負圧を伝達させ、タイル１０をバッグ５の底面に吸着保持させる。吸着保持装置１を上昇させると、タイル１０はバッグ５に吸着したまま整列枠１１から引き離される。当接体３の底面の変形は非弾性的なものであるから、当接体３は元形状に弾性的に復元しようとはせず、各タイル１０は当接体３に密着してしっかりと保持される。 （もっと読む）