【課題】線速度一定制御を行う巻取り装置において、安定した線速度一定制御を実現し、制御精度の要求を満足させる。
【解決手段】巻取り装置の速度制御装置は、速度センサ１０の線速度検出値に対応する周波数検出値Ｆｂと与えられた線速度指令値に対応する周波数指令値Ｆｉｎとが実質的に同一となるようにＰＩＤ演算を行うＰＩＤ演算部５２と、電動機１１の回転速度が低速になる程、ＰＩＤ演算結果が小さくなるように出力周波数Ｆｏｕｔの大きさに依存してＰＩＤ演算結果を補正するＰＩＤ演算結果補正部５４（前回周波数入力部６０、減算部６１、周波数依存演算部６２、リミッタ部６３、及び加算部６４）とを有する。補正後のＰＩＤ演算結果は、出力周波数Ｆｏｕｔとして電動機１１に出力される。 （もっと読む）