【課題】給糸ボビンの径や形状に関わらず給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に対して正確に合わせることで、良好な巻取作業が実行できる巻取ユニットを提供する。
【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、ボビン保持部と、チェース部検出センサと、駆動部と、ステッピングモータ制御部と、を備える。ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。チェース部検出センサは、ボビン保持部に保持された給糸ボビンの解舒側端部を検出する。駆動部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するようにボビン保持部を駆動する。ステッピングモータ制御部は、チェース部検出センサの検出結果に基づいて給糸ボビン解舒側端部の位置を予め設定された目標位置に合わせるように駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】軽労化を可能とし、巻取り装置に環状に巻き取られたホースを円滑に取出すことができるホースの取出し方法および取出し装置を提供する。
【解決手段】片持ち状態で水平方向に突出したホース巻取り部１４に縦方向に複数巻回された環状のゴムホースＨの内側頂部を支持バー３で支持して持ち上げるとともに、一対の内径拡径バー５、５でゴムホースＨの内側左右を環状を保ちつつ拡径し、この状態で、ホース巻取り部１４の自由端方向に移動させてゴムホースＨを取外した後、内径拡径バー５、５によるゴムホースＨ内側の拡径を解除するとともに、エアシリンダ４ａで押出し板４ｂを前進させてゴムホースＨを支持バー３の先端から抜取る。 （もっと読む）