【課題】自動ワインダー装置において、相互干渉位置に存する二台のユニットから玉揚げ処理の要求が出された場合でも、玉揚機を無駄なく走行移動させて、作業効率良く玉揚げ処理を実行できるようにすることにある。
【解決手段】ユニット２・２の満管パッケージ作成の進捗状況と、各玉揚機４ａ・４ｂの現在位置からユニット２・２までの距離との二つの要素を判断基準として、両玉揚機４ａ・４ｂの走行を制御する。これにて、相互干渉位置に存する二台のユニット２・２から玉揚げの処理要求が出された場合においても、ユニット２・２に対する玉揚機４ａ・４ｂの玉揚げ処理の優先順位を予め決定したうえで、両玉揚機４ａ・４ｂを一定の距離を置いて走行移動させることができるので、玉揚機４ａ・４ｂが他の玉揚機４ａ・４ｂに近付いてから停止・反転走行するように、玉揚機４ａ・４ｂが無駄に走行する不具合を確実に排除することができる。 （もっと読む）