【課題】この発明は、ドアモータの故障を考慮した制御動作をより適切に行うことができるエレベータのドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】同じドアパネルを駆動する第１及び第２のドアモータ６，７の動作は、制御装置本体３３によって制御される。制御装置本体３３は、第１及び第２のドアモータ６，７に対する速度指令と、第１及び第２のドアモータ６，７の回転速度との差に基づいて、第１及び第２のドアモータ６，７に対するトルク指令を発する。制御装置本体３３は、第１及び第２のドアモータ６，７によって出力されるトルク値の合計が、トルクリミッタ値に達した場合に異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】従来のエレベーター用乗降客検出装置では、光センサーの故障が発生した場合に、ＯＮ−ＯＦＦコントロール部を含む比較的複雑な故障致命度判定手段が必要となるため、コスト面および判定手段の信頼性に関して問題になる場合があった。
【解決手段】エレベーターの乗降口に複数のセンサーを設置することによりエレベーターの乗降客を検出して扉の開閉状態を制御させるエレベータードアの乗降客検出装置において、複数のセンサーからの情報を比較し、所定時間を越えて不一致情報を出力している少数のセンサーがある場合に、この不一致情報をセンサーの異常情報とみなし、この少数のセンサー以外の多数のセンサー情報を正常情報として採用する故障判定部を備え、多数のセンサー情報に基づき扉を制御し通常のドア開閉を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 エレベータのドアに人、物が挟まれたときに、確実に検出することができるエレベータのドア制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明のエレベータのドア制御装置は、ドアを開閉駆動するモータ３、このモータの回転位置および速度を検出する検出装置２６、および前記検出装置の検出信号に基づいて前記モータの速度を制御するモータ制御装置をそなえ、前記モータによりエレベータのドアの開閉駆動を行うエレベータのドア制御装置２１において、前記ドアの開閉制御のための開閉パターンから得られるトルク推定値を求めるトルク推定器２７と、前記モータ制御装置における前記モータを制御するためのトルク指令値を形成するトルク制御装置２３と、前記トルク指令値と前記トルク推定値との差分を求める演算装置と、前記ドアを閉じる際の過負荷状態に対応する過負荷検出値を設定する過負荷検出値設定器２９と、前記差分が前記過負荷検出値を超えたとき異常検出信号を形成する過負荷検出器２８とをそなえることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドアパネルの重量が大幅に変更されても、振動や騒音が小さく、ドア開閉時間が変わらずにドアの開閉を制御するエレベータドアの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータドアの制御装置は、エレベータドアを開閉するモータに対する速度指令とフィードバックされた上記モータの速度との速度偏差を可変のゲインで制御して得られるトルク指令を上記モータに入力して上記エレベータドアの開閉制御を行うエレベータドアの制御装置において、異なる大きさの複数の上記ゲインが予め記憶されているゲインテーブルと、階床毎にエレベータドアの開放または閉鎖１回当たりの上記速度偏差の絶対値の積算値を求める速度偏差積算部と、上記積算値が予め定められた許容値を超えたとき、そのときのゲインの次に大きいゲインに変更するゲイン変更要否判断部と、を有するゲイン設定部が備えられた。 （もっと読む）

【課題】 エレベータの通常作動前に、ドア駆動モータに取り付けられた速度検出器の信号線が正しく結線されていないことを検出し得るエレベータのドア制御装置を提供すること。
【解決手段】 ドア駆動モータ３の実速度を検出し、この検出された速度値Vmと指令値Vrefとの偏差に基いて形成した前記モータのトルク指令により前記モータを制御し、ドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドア駆動モータの実速度もしくは実速度に応じた速度信号Vm，Irefを検出して、正および負の繰り返し信号成分を含んだ試験速度指令Vref’と比較し、速度信号が試験速度指令に対して異常なレベルにあるとき速度検出器の接続異常を検出する。 （もっと読む）

トルク指令の異常を適切に検出することでドア開閉動作の異常検出精度を高め、ドア開閉動作異常の誤検出が少ないエレベータドアの制御装置を提供するもので、速度指令を出力する速度指令部、速度指令と帰還速度との偏差に応じたトルク指令を出力する速度制御部、ドア開閉動作に応じてサンプリングした複数のトルク指令により形成されるトルク指令パターンを複数記憶し、複数のトルク指令パターンの共通のサンプリング毎のトルク指令に基づいて得られる基準トルク指令パターンを記憶する基準トルク指令パターン記憶部、基準トルク指令パターンから異常検出トルクパターンを生成する異常検出トルクパターン生成部、トルク指令が異常検出トルクパターンを超えたとき速度指令部へ異常回避指令を出力する異常回避手段を備える。
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