【課題】本発明は、始動性及び機械的耐久性の低下と消費電力とを抑えつつ、スロットルバルブの全閉基準位置の学習精度を向上させることができる。
【解決手段】ＥＣＵは、スロットルバルブの開閉制御の一環として、位置学習処理及び学習許可判定処理を行う。学習許可判定処理においては、第１学習許可条件と、第２学習許可条件と、第３学習許可条件とがいずれも成立しているか否かが、ＥＣＵによって判断される。第３学習許可条件とは、ＥＣＵに予め登録された所定値ｋＭＰを、吸気通路圧力ＭＰが超えているときに、ＥＣＵによって成立したと判断される条件である。なお、所定値ｋＭＰは、スロットル開度センサによるスロットル開度ＴＰに、負圧による誤差が含まれなくなるような値となっている。 （もっと読む）

【課題】電子制御スロットル装置の故障によりスロットル弁がリンプホーム開度に固定されても、低速で巡航走行中の車両が加速してしまうことがなく、運転者に違和感を与えることがないようにする。
【解決手段】電子制御スロットル装置の故障と判定された場合（Ｆｓ＝１）、アクセルセンサ１３で検出したアクセル開度θａｃｃからアイドル運転を判定するアイドル判定しきい値θｏを、正常時判定値Ｘよりも高開度側のフェールセーフ時判定値Ｙで設定し（Ｓ７）、スロットル弁５を回動させるモータ６に対する通電を遮断する（Ｓ９）。モータ６に対する通電が遮断されるとスロットル弁５がリンプホーム開度に固定されるが、アクセル開度θａｃｃがアイドル判定しきい値θｏ未満の場合は、アイドル運転時点火時期制御が実行されるため（Ｓ１１，Ｓ１３）、低速での巡航走行中に故障しても加速してしまうことはない。 （もっと読む）