【課題】
軸方向寸法を抑えた減速機付きモータを提供する。
【解決手段】
リングギヤ２６と、リングギヤ２６と偏心して配置され、リングギヤ２６と噛み合う遊星ギヤ２５と、遊星ギヤ２５をリングギヤ２６上で転動させるモータ機構Ｍと、リングギヤ２６と同軸に配置され、リングギヤ２６の軸方向に関して遊星ギヤ２５と隣接し、遊星ギヤ２５がリングギヤ２６上で転動する場合に遊星ギヤ２５と共に回転する出力盤１５ａと、リングギヤ２６、遊星ギヤ２５、モータ機構Ｍ、及び出力盤１５ａを収容するケース１０と、出力盤１５ａと一体に回転する出力軸１５と、を備える減速機付きモータ１において、出力盤１５ａは、リングギヤ２６の径方向に関して、ケース１０の内壁１２ａと空間Ｓを隔てて対向し、空間Ｓには、リングギヤ２６をケース１０に対して保持又は解放する電磁クラッチ３０が設けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】構成部材の耐久性を維持しつつ、偏心体軸受と偏心体との接触面の潤滑・冷却を効率良く行なうことが可能な、揺動内接噛合型の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】偏心体１３４Ａ、１３４Ｂと一体的に形成され、且つ、潤滑油が流入可能な中空部１７２を有する高速軸１３２の中空部１７２から、偏心体軸受１３６Ａ、１３６Ｂとの接触面１７４Ａ、１７４Ｂに向かって油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを形成する。更にこの油吹出口１７０Ａ、１７０Ｂを偏心体１３４Ａ、１３４Ｂの反偏心方向（偏心体軸受からの負荷が相対的に少ない方向）に設ける。 （もっと読む）

【課題】大量の潤滑剤（グリス等）を用いることなく内歯歯車の外ピンを潤滑でき、油漏れの心配のない揺動内接噛合式の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】潤滑剤による摩擦低減が最も求められる外ピン１４２の周辺部や内ローラ１２８の周辺部をダイレクトに且つ効率よく潤滑するべく、内歯歯車本体１４０や内ローラ１２８等に凹部１２８Ａ、１４０Ａを設け、該凹部１２８Ａ、１４０Ａに潤滑剤を含んだ含油性部材を外ピン１４２と接触可能に配置する。 （もっと読む）