【課題】 多角形運動に起因した共振による騒音、振動の防止及びコンパクト化を図り得るコンベヤの駆動装置を得る。
【解決手段】 コンベヤ装置３００のコンベヤベルト３０３を、ドラム３０２の軸に取り付けた被動側スプロケット３０４と駆動装置４００側の駆動側スプロケット４０３との間に掛け回されたチェーン３０５を介して駆動する。駆動装置４００のモータ付減速機４０１には単純遊星ローラ式のモータ付減速機４０１を用いる。この結果、スプロケット３０４、４０３を小径化しても十分なトルクでかつ低振動で駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車減速機としての信頼性を向上させ、さらには、部品点数および工程数を削減することができ、超小型化にも適応することが可能な遊星歯車減速機を提供することを課題とする。
【解決手段】 遊星機構を構成する遊星歯車４を支持する部品の一つである遊星キャリア３が、プレス加工による金属素材の塑性変形で形成した一体型の突部形状を有し、かつ、当該突部６が前記遊星歯車４を回転自在に軸支する構造であることを特徴とする、遊星歯車減速機１を提供するものである。 （もっと読む）