【課題】凹凸を有する対象物に対しても吸着可能な吸着装置を提供する。
【解決手段】吸着装置１００は、複数の吸着部１０を有する。弾性中空体１２は、その内部空間１４がポンプと連通される。弾性中空体１２は、（１）外部からの圧力に応じて変形可能であり、かつ（２）内部空間１４に負圧が供給された状態において、弾性中空体１２の複数の吸着部１０それぞれに対応する吸着部分１６が内側に変形し、各吸着部分１６を囲む部分１８が実質的に内側に変形しないように拘束されている。 （もっと読む）