【課題】
本発明は全方向駆動車輪付き乗り物を提供することを目的としている。
【解決手段】回転できる多数の駆動短軸１には接触軸端１０により互いに接触するように配設され、これにはそれぞれ小径のキャスター２が固着され、該キャスター２は軸受金具３により回転自在に保持されると共に、カップリング４により動力伝達されるようになされ、該キャスター２のいくつかはねじれ伝動体６により動力分配プーリ７と連結されており、該動力分配プーリ７はプーリ連結軸８に回転自在に支承されており、軸受金具３を放射状に取り付けた側板８０は上記プーリ軸連結体８により一体となされ、中央の太陽回転体９を駆動する横進モータ１５と連結され、これにより方向転換出来るようになされた構成。 （もっと読む）

【課題】出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉を位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１のプーリ８が、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられる。第２のプーリ９が、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられる。第１のプーリ８の駆動力を第２のプーリ９へ伝達するためのベルト部材１０が、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。異物防止壁１１が、出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられる。異物防止壁１１にベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられ、ベルト部材１０が、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。 （もっと読む）

【課題】自動調心プーリ４を備えてトルクリミッタを実現するベルト伝動装置において、伝動ベルト３の低速走行時においても、トルクリミッタを確実に作動させる。
【解決手段】自動調心プーリ４は、プーリ本体５がプーリ軸Ｃ１周りに回転自在にかつ、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されて構成される。駆動プーリ１のプーリ面には、そのプーリ幅方向の一方向に向かって進む螺旋溝１１が形成されている。駆動プーリ１がスリップしたときには、螺旋溝１１によって伝動ベルト３に螺旋の進み方向の付勢力が付与されて、伝動ベルト３が駆動プーリ１から脱落する。 （もっと読む）