モータアクチュエータ、給送装置及び画像形成装置
【課題】出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉を位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１のプーリ８が、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられる。第２のプーリ９が、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられる。第１のプーリ８の駆動力を第２のプーリ９へ伝達するためのベルト部材１０が、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。異物防止壁１１が、出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられる。異物防止壁１１にベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられ、ベルト部材１０が、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。
【解決手段】第１のプーリ８が、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられる。第２のプーリ９が、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられる。第１のプーリ８の駆動力を第２のプーリ９へ伝達するためのベルト部材１０が、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。異物防止壁１１が、出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられる。異物防止壁１１にベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられ、ベルト部材１０が、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータの回転数を減速装置にて減速することによって出力軸の回転トルクを大きくする機構を備えたモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から上述したモータアクチュエータは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置をはじめ、様々な用途で用いられている。その用い方の一例を示す。複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、大量の印刷媒体を格納し、それを１枚ずつ搬送するための給送装置が用いられている。ここで一般的な給送装置について図９〜図１２を参照して説明する。図９〜図１２に示すように、給送装置１００は、ハウジング１０１と、底板１０２と、モータアクチュエータ１と、駆動軸１０３と、プレート１０４（図１２）と、搬送手段１０５と、を備えている。
【０００３】
ハウジング１０１は、受皿状に形成されていて、後述する底板１０２、モータアクチュエータ１、駆動軸１０３、プレート１０４、及び、搬送手段１０５を収容している。上記底板１０２は、ハウジング１０１の底壁に配置されている。底板１０２の端部には、図１２に示すように、一対のアーム部１０２Ａが設けられている。一対のアーム部１０２Ａは、それぞれハウジング１０１の互いに対向する一対の側壁に向かって延在する。そして、この一対のアーム部１０２Ａの先端がそれぞれ、ハウジング１０１の互いに対向する一対の側壁に回動中心Ｃ１を中心として回転可能に取り付けられている。よって、底板１０２は、回動中心Ｃ１を中心として回転するとアーム部１０２Ａから離れた側の端部が上方に持ち上がる。
【０００４】
上記モータアクチュエータ１は、ハウジング１０１の側壁に取り付けられている。モータアクチュエータ１は、回動中心Ｃ１を中心として上記底板１０２を回転させるための回転力を発生する。この回転力は、後述する駆動軸１０３、プレート１０４を通じて底板１０２に伝達される。上記駆動軸１０３は、モータアクチュエータ１の出力軸に取り付けられていて、モータアクチュエータ１の回転に伴って回転する。駆動軸１０３は、上記底板１０２の下に配置されている。この駆動軸１０３には、プレート１０４の一辺が固定されている。このプレート１０４は、底板１０２の下に配置されている。よって、プレート１０４は、駆動軸１０３が矢印Ｙ１（図１２）方向に回転すると、一辺から離れた側の他辺が上方に持ち上り、底板１０２のアーム部１０２Ａとは離れた側の端部を押し上げる。これにより、底板１０２は、回動中心Ｃ１を中心として回転する。上記搬送手段１０５は、底板１０２のアーム部１０２Ａから離れた側の上方に取り付けられている。搬送手段１０５は、底板１０２に積載された印刷媒体１０６の最上位の印刷媒体１０６に圧接してその印刷媒体１０６を搬送するローラである。
【０００５】
次に、上述した構成の給送装置１００の動作について説明する。図１０に前記給送装置１００の底板１０２に印刷媒体１０６を積載した状態を示す。ここで、外部に設けたモータアクチュエータ１が回転すると駆動軸１０３が回転し、図１２に示すように駆動軸１０３に一辺が固定されたプレート１０４の他辺が持ち上がる。これにより、底板１０２が回動中心Ｃ１を中心として回転しながら印刷媒体１０６を持ち上げる。図１１は持ち上げた状態を示す。印刷媒体１０６が搬送手段１０５に一定の圧力を加えるまで、底板１０２は回転する。このような機構で用いるモータアクチュエータ１は、大量の印刷媒体１０６を積載した底板１０２を持ち上げる必要があるため、大きなトルクを必要とする。これを小型でかつ低コストで得るために、直流モータと、減速装置と、を一体化したモータアクチュエータ１を利用することが知られている。
【０００６】
そのモータアクチュエータ１の例を図１４に示す。モータアクチュエータ１は、直流モータ３と、減速装置４と、を備えている。直流モータ３は、回転力を発生する駆動源であり、その出力軸３１にウォームギアが設けられている。減速装置４は、上記出力軸３１に設けたウォームギアに噛み合う第１のギア４１と、第１のギア４１に噛み合う第２のギア４２と、第２のギア４２に噛み合う第３のギア４３と、第３のギア４３に噛み合う出力ギア４４と、から構成される。減速装置４においては、これら第１〜第３ギア４１〜４３から成るギア列によって直流モータ３が発生する回転力の減速と同時に増力を行い、出力ギア４４で大きなトルクを得る。一般的にこのようなモータアクチュエータ１は回転負荷トルクを低減させ、滑らかな動作が長期に渡って行えるようにギアの歯面や軸、軸受け部などに潤滑剤を塗布することが多い。
【０００７】
また、このようなモータアクチュエータ１では、位相検知センサ７を設け、それによって出力ギア４４の回転位相を検知する機構も一般的に知られている。ここでは位相検知センサ７として透過型の光センサを２つ設置した例を示す。２つの位相検知センサ７はそれぞれ、互いに対向する図示しない受光素子及び発光素子を備えている。そして、このような位相検知センサ７を用いて出力ギア４４の回転位相を検出するために回転遮断体６を設けている。回転遮断体６は、同図に示すように出力ギア４４と噛み合う図示しないギアが設けられた回転軸６１と、回転軸６１の回転に伴って上記位相検知センサ７を構成する受光素子と発光素子との間を通過する遮断体６２と、を備えている。
【０００８】
遮断体６２は、上記回転軸６１から径方向に突出して設けられている。遮断体６２は、例えば位相を４分割するように４つ設けられている。４つの遮断体６２のうち１／２位相ずれた２つが、２つの位相検知センサ７のうち一方の位相検知センサ７の受光素子と発光素子との間を通過するように設けられる。そして、残りの２つが、他方の位相検知センサ７の受光素子と発光素子との間を通過するように設けられている。位相検知センサ７においては、受光素子と発光素子との間を遮断体６２が通過している間は発光素子からの光が遮断体６２によって遮断されるため、受光素子は発光素子からの光を受光できない。一方、受光素子と発光素子との間に遮断体６２がない間は受光素子は発光素子からの光を受光することができる。そして、図４に示すように、２つの位相検知センサ７の受光状況の組み合わせにより、位相を４分割した４段階のどの位相にあるかを読み取ることができる。なお、位相検知センサ７としては、他に磁気センサなどを用いる手段も知られている。
【０００９】
しかし、このような位相検知センサ７を用いる場合、ギアの歯面などに塗布した潤滑剤が飛散し、位相検知センサ７の検知部に付着し、位相を検知できなくなる、という不具合が発生する問題があった。また、このようなモータアクチュエータ１は回転回数が多くなるにつれてギアの歯面や軸、軸受け部などが摩耗し、摩耗粉が発生することがある。その摩耗粉が位相検知センセ７の検知部に付着し、同様に位相が検知できなくなる、という不具合が発生する問題があった。
【００１０】
上記問題を解決するために、例えば特許文献１に記載されたモータアクチュエータが提案されている。上記モータアクチュエータにおいて、光遮断リブ（回転遮断体）は、出力ギアからその回転軸方向に沿って突出するように設けられている。この光遮断リブ（回転遮断体）と出力ギアの歯面との間に、径方向に突出するツバ状の潤滑剤遮断部が設けられている。このように潤滑剤遮断部を設けることにより、ギア部に塗布された潤滑剤は、潤滑剤遮断部の溝によって保持され、光遮断リブへの付着が防止される。また、光遮断リブの回転方向における光センサの上流側でかつ光遮断リブの回転経路の両サイドには、潤滑剤除去部が設けられている。従って、万一、光遮断リブにグリスなどの異物が付着した場合でも、光遮断リブが光センサへ向けて回転することで、光遮断リブに付着したグリスは、潤滑剤除去部によって除去される。
【００１１】
しかしながら、上述した従来のモータアクチュエータでは、出力ギアに塗布された潤滑剤はツバ状の潤滑剤遮断部に溜めることで光センサへの付着を防止することができるが、他のギアから潤滑剤が飛散することは防止できない。またギアの摩耗粉が発生して飛散した場合、ツバ状の潤滑剤遮断部では防止できない場合があった。また、回転経路の両サイドに設けられた潤滑剤除去部は、光遮断リブと接触させないと効果が小さく、接触させた場合には光遮断リブがある部分と光遮断リブがない部分との変わり目で、出力ギアの回転速度に変動が発生したり、場合によっては異常音が発生することがあった。さらに光遮断リブと潤滑剤除去部が接触することで、光遮断リブが摩耗した摩耗粉が発生し、その摩耗粉が光センサに付着してしまうこともあった。また、光遮断リブを出力ギアに設け、それに重なり合う位置に光センサを配置する必要があり、モータアクチュエータの厚さが厚くなってしまう、という問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、駆動手段と、前記駆動手段が発生する駆動力を伝達する少なくとも一つの伝達ギアと、前記伝達ギアにより伝達された駆動力を外部に出力する出力ギアと、前記出力ギアの回転位相を検出するために設けられた前記出力ギアの回転に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転位相を検出する少なくとも一つの位相検知センサと、を備えたモータアクチュエータにおいて、前記出力ギアに当該回転軸と同軸に設けられた第１のプーリと、前記回転体に当該回転軸と同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設された前記第１のプーリの駆動力を前記第２のプーリへ伝達するためのベルト部材と、前記出力ギアと前記回転体との間に設けられた異物防止壁と、をさらに備え、前記異物防止壁に前記ベルト部材を通すためのスリットが設けられ、そして、前記ベルト部材が、前記異物防止壁に設けた前記スリットを貫通した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とするモータアクチュエータに存する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記ベルト部材が、交差した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記ベルト部材が、前記スリット内で交差するように設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して平行になるように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてることを特徴とする請求項４に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてることを特徴とする請求項６に記載のモータアクチュエータに存する。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７何れか１項に記載のモータアクチュエータを用いることを特徴とする給送装置に存する。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項７に記載の給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置に存する。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように請求項１、８及び９記載の発明によれば、ベルト部材によって出力ギアから離れた位置に回転体及び位相検知センサを設置することができる。さらに、回転体及び位相検知センサと、高速で回転する伝達ギア及び出力ギアと、の間に異物防止壁が設けられているため、出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能なモータアクチュエータ、給送装置及び画像形成装置を得ることができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、ベルト部材を交差した状態で第１のプーリと第２のプーリとの間に架設することにより、ベルト部材が交差している付近に異物防止壁のスリットを設ければスリットの幅を小さくすることが可能となり、異物防止効果を高めることが可能となる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、スリット内でベルト部材を交差させることにより、異物防止壁に設けるスリットの幅をさらに小さくすることが可能となり、異物防止効果をより一層高めることが可能となる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、回転体の回転軸を出力ギアの回転軸と垂直な方向に設けることで、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、少なくとも２つの位相検知センサを、第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転体の回転軸上において２つの位相検知センサに挟まれたデッドスペースに第２のプーリ及びベルト部材を設けることができるため、回転体の回転軸方向の長さを短くすることができる。しかも、回転体の回転軸を挟んで両側にそれぞれ位相検知センサを配置するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、回転体の回転軸が出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように、回転体を配置することにより、ベルト部材が交差する際にベルト部材同士の接触がなくなり、異常音の発生やベルト部材の摩擦の進行を防止することが可能となる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、少なくとも２つの位相検知センサを、第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転体の回転軸上において２つの位相検知センサに挟まれたデッドスペースに第２のプーリ及びベルト部材を設けることができるため、回転体の回転軸方向の長さを短くすることができる。しかも、回転体の回転軸を挟んで両側にそれぞれ位相検知センサを配置するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（Ａ）は第１実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体と位相検知センサとの側面図である。
【図３】図１に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体の斜視図である。
【図４】位相検知センサの出力と位相との関係を示す表である。
【図５】（Ａ）は第２実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】（Ａ）は第３実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図６に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体の斜視図である。
【図８】（Ａ）は第４実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】本発明の給送装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す給送装置に印刷媒体を積載した状態を示す斜視図である。
【図１１】図９に示す給送装置に積載した印刷媒体を持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図１２】図９に示す給送装置を構成する底板、駆動軸、及び、プレートを示す斜視図である。
【図１３】本発明のモータアクチュエータを組み込んだ画像形成装置としてのレーザカラープリンタの一例を示す図である。
【図１４】従来のモータアクチュエータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
第１実施形態
以下、第１実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の後述する給送装置及び画像形成装置に組み込まれるモータアクチュエータ１は、モータハウジング２と、駆動手段としての直流モータ３と、減速装置４と、ジョイント５と、回転体としての回転遮断体６と、位相検知センサ７１及び７２と、第１のプーリ８と、第２のプーリ９と、ベルト部材１０と、異物防止壁１１と、を備えている。モータハウジング２は、受皿状に設けられたハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口を塞ぐ蓋体２２と、から構成されていて、後述する直流モータ３、減速装置４、回転遮断体６、位相検知センサ７１及び７２、第１のプーリ８、第２のプーリ９、ベルト部材１０及び異物防止壁１１を収容する。
【００３１】
直流モータ３は、駆動力を発生する駆動源であり、その出力軸３１にウォームギアが設けられている。減速装置４は、伝達ギアとしての第１のギア４１、第２のギア４２及び第３のギア４３と、出力ギア４４と、を備えている。上記第１のギア４１は、回転軸４１１と、歯車４１２及び４１３と、から構成されている。回転軸４１１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４１２及び４１３は、上記回転軸４１１に固定されている。そして、歯車４１２は、出力軸３１のウォームギアに噛み合うように設けられている。上記第２のギア４２は、回転軸４２１と、歯車４２２及び４２３と、から構成されている。回転軸４２１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４２２及び４２３は、上記回転軸４２１に固定されている。そして、歯車４２２は、第１のギア４１の歯車４１３に噛み合うように設けられている。
【００３２】
上記第３のギア４３は、回転軸４３１と、歯車４３２及び４３３と、から構成されている。回転軸４３１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４３２及び４３３は、上記回転軸４３１に固定されている。そして、歯車４３２は、第２のギア４２の歯車４２３に噛み合うように設けられている。出力ギア４４は、回転軸４４１と、歯車４４２と、から構成されている。回転軸４４１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４４２は、上記回転軸４４１に固定されている。そして、歯車４４２は、第３のギア４３の歯車４３３に噛み合うように設けられている。ジョイント５は、モータハウジング２外部に設けられていて、出力ギア４４の回転軸４４１に連結されている。ジョイント５には、上述した給送装置１００の駆動軸１０３が連結される。上述した構成によれば、直流モータ３の駆動力が第１のギア４１、第２のギア４２、第３のギア４３によって減速と同時に増力されて伝達されて大きな回転トルクとなって出力ギア４４に連結されたジョイント５から出力される。
【００３３】
上記回転遮断体６は、図２及び図３に示すように、回転軸６１と、遮断体６２Ａ〜６２Ｃと、から構成されている。回転軸６１は、出力ギア４４の回転軸４４１と平行に上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。遮断体６２Ａ〜６２Ｃは、上記回転軸６１の外側面から外側に向かって突出するように設けられている。遮断体６２Ａ〜６２Ｃは、例えば回転軸６１周りの位相の３／４を３分割するように３つ設けられている。この３つの遮断体６２Ａ〜６２Ｃのうち、互いに１／２位相ずれて設けられた２つの遮断体６２Ａ及び６２Ｂは、回転軸６１上の位置が同じになるように回転軸６１に固定されている。残りの一つの遮断体６２Ｃは、回転軸６１上の位置が遮断体６２Ａ及び６２Ｂとは異なるように回転軸６１に固定されている。
【００３４】
上記位相検知センサ７１及び７２は、本実施形態では２つ設けられている。本実施形態では、位相検知センサ７１及び７２として光センサを用いた場合について説明する。図２に示すように、位相検知センサ７１及び７２はそれぞれ、互いに対向する発光素子ＬＥ及び受光素子ＬＤから構成されている。上記位相検知センサ７１及び７２は、ハウジング本体２１の底壁から突出するボス２１１に圧入されてハウジング本体２１に固定されている。そして、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ａ及び６２Ｂが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ｃが通過するように配置されている。即ち、２つの位相検知センサ７１及び７２は、回転軸６１上の位置が互いに異なるようにハウジング本体２１に固定されている。位相検知センサ７１及び７２は、発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間を遮断体６２Ａ〜６２Ｃが通過している間は発光素子ＬＥからの光が遮断体６２Ａ〜６２Ｃによって遮断されるため、受光素子ＬＤは発光素子ＬＥからの光を受光することができない。一方、発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ａ〜６２Ｃがない間は受光素子ＬＤは発光素子ＬＥからの光を受光することができる。よって、図４に示すように受光素子ＬＤの受光状況によって遮断体６２Ａ〜６２Ｃが発光素子ＬＥ及び受光素子ＬＤ間を通過していることを検出することができる。
【００３５】
上記第１のプーリ８は、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられている。上記第２のプーリ９は、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられている。図２及び図３に示すように、第２のプーリ９は、回転軸６１上において３つの遮断体６２Ａ〜６２Ｃよりもハウジング本体２１の底壁側に設けられている。上記第１のプーリ８及び第２のプーリ９は、凹凸形状を持つタイミングプーリである。また、第２のプーリ９は、第１のプーリ８よりも半径が小さくなるように設けられている。上記ベルト部材１０は、上記第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。上記ベルト部材１０は、タイミングベルトを用いている。上述した第１のプーリ８、第２のプーリ９及びベルト部材１０により、出力ギア４４の回転軸４４１の回転が回転遮断体６に伝達されて、出力ギア４４の回転量に応じて回転遮断体６が回転する。
【００３６】
上記異物防止壁１１は、上述した出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられている。異物防止壁１１は、上記ハウジング本体２１の底壁から立設して設けられている。上記位相検知センサ７１及び７２と回転遮断体６とは、図１に示すように、上記異物防止壁１１及びハウジング本体２１の側壁に囲まれた空間に配置されている。この異物防止壁１１にはベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられている。ベルト部材１０は、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。
【００３７】
次に、上述した構成のモータアクチュエータ１の動作について説明する。直流モータ３が駆動力を発生してその出力軸３１が回転すると、その駆動力は第１のギア４１〜第３のギア４３により伝達されて出力ギア４４が回転する。この出力ギア４４の回転は、第１のプーリ８、第２のプーリ９及びベルト部材１０によって回転遮断体６に伝達されて、回転遮断体６が回転する。そして、図４に示すように、遮断体６２Ａ及び６２Ｂの通過を検知する位相検知センサ７１の出力と、遮断体６２Ｃの通過を検知する位相検知センサ７２の出力と、の組み合わせによって出力ギア４４の回転位相を検知することができる。
【００３８】
上述した第１実施形態によれば、べルト部材１０によって出力ギア４４から離れた位置に回転遮断体６及び位相検知センサ７１及び７２を設置することができる。さらに、回転遮断体６及び位相検知センサ７１及び７２と、高速で回転する伝達ギアである第１のギア４１、第２のギア４２、第３のギア４３及び出力ギア４４と、の間に異物防止壁１１が設けられているため、出力ギア４４の速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサ７１及び７２に付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能なモータアクチュエータ１を得ることができる。
【００３９】
第２実施形態
次に、第２実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図５に基づいて説明する。なお、図５において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第２実施形態とで大きく異なる点は、ベルト部材１０の架設の仕方である。第１実施形態では、ベルト部材１０を交差することなく第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設していたが、第２実施形態では、ベルト部材１０が、交差した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。さらに、ベルト部材１０は、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａ内で交差するように設けられている。このように交差することにより、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間のベルト部材１０の幅を小さくすることができる。よって、異物防止壁１１に設けるスリット１１Ａの幅を小さくすることが可能となり、異物防止効果を高めることが可能となる。
【００４０】
なお、上述した第２実施形態では、スリット１１Ａ内でベルト部材１０が交差するように設けていたが、本発明はこれに限ったものではない。スリット１１Ａ外でベルト部材１０が交差するように設けても、ベルト部材１０の交差点付近にスリット１１Ａを設ければ、第１実施形態に比べてスリット１１Ａの幅を小さくすることができ、異物防止効果を高めることができる。
【００４１】
第３実施形態
次に、第３実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図６及び図７に基づいて説明する。なお、図６において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第３実施形態とで大きく異なる点は、回転遮断体６の構成と、回転遮断体６及び位相検知センサ７１、７２の配置位置である。図７に示すように、回転遮断体６を構成する回転軸６１の中央部に、第２のプーリ９が設けられている。そして、第２のプーリ９を挟む一対のフランジ部９１の一方から回転軸６１の一端に向かって遮断体６２Ｄが突設され、一対のフランジ部９１の他方から回転軸６１の他端に向かって遮断体６２Ｅが突設されている。遮断体６２Ｄ及び６２Ｅは、回転軸６１の軸周りに沿って１／２位相に亘って立設されている。遮断体６２Ｄ及び６２Ｅは、互いに１／４位相ずれた位置に配置されている。
【００４２】
そして、上述した第１実施形態では、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いに平行になるように回転遮断体６が配置されていたが、第３実施形態では出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが垂直になるように回転遮断体６が配置されている。詳しくは、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いにねじれの位置関係にあり、かつ、回転遮断体６が、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して平行になるように配置されている。このように回転遮断体６を配置することにより、ベルト部材１０は当然交差した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。
【００４３】
また、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｄが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｅが通過するように配置されている。即ち、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置されると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置されている。言い換えると、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９を挟んで互いに対称に配置されている。
【００４４】
上述した第３実施形態によれば、回転遮断体６の回転軸６１を出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な方向に設けることにより、モータアクチュエータ１の出力ギア４４の回転軸４１方向の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００４５】
また、上述した第３実施形態によれば、２つの位相検知センサ７１及び７２を、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転軸６１上において位相検知センサ７１及び７２に挟まれたデットスペースに第２のプーリ９及びベルト部材１０を設けることができるため、回転遮断体６の回転軸６１方向の長さを短くすることができる。しかも、第１実施形態のように回転軸６１を挟んで両側に位相検知センサ７１及び７２を確保するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータ１の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００４６】
なお、上述した第３実施形態によれば、図７に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直になるように配置していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、上述した第１実施形態で説明した図２に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直になるように配置してもよい。また、図７に示すような構成の回転遮断体６を第１実施形態と同様にその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と平行になるように配置してもよい。
【００４７】
第４実施形態
次に、第４実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図８に基づいて説明する。なお、図８において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第４実施形態とで大きく異なる点は、回転遮断体６の構成と、回転遮断体６及び位相検知センサ７１、７２の配置位置である。図８に示すように、回転遮断体６を構成する回転軸６１の中央部に、第２のプーリ９が設けられている。そして、この第２のプーリ９を挟むように一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇが設けられている。一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇは、回転軸６１の外側面から外側に向かって突出するように設けられている。一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇにはそれぞれ互いに１／２位相ずれた位置に設けられた一対の遮断部Ｓが設けられている。また、一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇは、互いに１／２位相ずれた位置に配置されている。
【００４８】
そして、上述した第４実施形態では、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いに平行になるように回転遮断体６が配置されていたが、第４実施形態では回転遮断体６を、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直より約１０度傾くように配置されている。詳しくは、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いにねじれの位置関係にあり、かつ、回転遮断体６が、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して傾斜するように配置されている。
【００４９】
また、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｆの遮断部Ｓが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｇの遮断部Ｓが通過するように配置されている。即ち、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置されると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置されている。言い換えると、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９を挟んで互いに対称に配置されている。
【００５０】
上述した第４実施形態によれば、回転遮断体６の回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して傾斜するように、回転遮断体６を配置することにより、ベルト部材１０が交差する際にベルト部材１０同士の接触がなくなり、異常音の発生やベルト部材１０の摩擦の進行を防止することが可能となる。
【００５１】
また、上述した第４実施形態によれば、２つの位相検知センサ７１及び７２を、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転軸６１上において位相検知センサ７１及び７２に挟まれたデットスペースに第２のプーリ９及びベルト部材１０を設けることができるため、回転遮断体６の回転軸６１方向の長さを短くすることができる。しかも、第１実施形態のように回転軸６１を挟んで両側に位相検知センサ７１及び７２を確保するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータ１の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００５２】
なお、上述した第４実施形態によれば、図８に示すような構成の回転遮断体６を、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直より約１０度傾くように配置していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、上述した第１実施形態で説明した図２や第３実施形態で説明した図７に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直より約１０度傾くように配置してもよい。また、図８に示すような構成の回転遮断体６を第１実施形態と同様にその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と平行になるように配置してもよい。
【００５３】
また、上述した第１〜第４実施形態によれば、位相検知センサとして光センサを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、位相検知センサとしてホールＩＣなどの磁気センサを用いて、出力ギア４４の回転に伴って回転する回転体にマグネットを設けて、出力ギア４４の位相を検知するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した第１〜第４実施形態によれば、位相検知センサを２つ設けていたが、本発明はこれに限ったものではない。位相検知センサとしては少なくとも１つ設けていればよく、１つだけ設けてもいいし、３つ以上設けても良い。
【００５５】
次に、上記各実施形態にかかる何れかのモータアクチュエータ１を備えた給送装置１００及び画像形成装置を図９〜図１３に基づいて説明する。本実施形態に係る画像形成装置としての４連タンデム直接転写方式のカラーレーザープリンタ（以下単に「カラーレーザプリンタ」）は、２つの給送装置１００を有している。上記給送装置１００の構成は背景技術で既に説明しているので、ここでは詳細な説明は省略する。２つの給送装置１００はそれぞれ、上述したモータアクチュエータ１を用いて底板１０２上に積層された印刷媒体１０６を搬送手段１０５に導き、搬送手段１０５により最上のものから順に１枚ずつ分離され、搬送ローラ対８０を介してレジストローラ対８１へ向けて搬送される。
【００５６】
給紙された印刷媒体１０６は、レジストローラ対８１で一旦停止され、スキューを修正された後、後述する最上流に位置する感光ドラム１Ｍ上に形成された画像の先端と印刷媒体１０６の搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで、図示しないレジストクラッチのオン制御によるレジストローラ対８１の回転動作により転写ベルト８３へ向けて搬送される。印刷媒体１０６は、転写ベルト８３とこれに当接した図示しない紙吸着ローラとで構成される紙吸着ニップを通過する際、紙吸着ローラに印加されるバイアスにより転写ベルト８３に静電力で吸着され、所定のプロセス線速にて搬送される。
【００５７】
転写ベルト８３に吸着された印刷媒体は、転写ベルト８３を挟んで各色の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋと対向した位置に配置された転写バイアス印加部材としての転写ローラ５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｙ、５１Ｂｋにトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加されることにより、各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに作像されたトナー像がマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で転写される。なお、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに対するトナー像の作像は以下の手順で行われている。まず、上記感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋは、帯電ローラ２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂｋによってそれぞれ均一に帯電される。その後、光書き込みユニット８２によって感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ上に露光光３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｂｋが照射されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに形成された静電潜像は、現像ユニット４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂｋによって現像され、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ上にトナー像が形成される。トナー像が転写された後に感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋは、クリーニング手段６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂｋによってクリーニングされる。
【００５８】
各色の転写工程を経た印刷媒体１０６は、下流側の駆動ローラ８４の部位で転写ベルト８３から曲率分離され、定着装置８５へ搬送される。定着装置８５における定着部材としての定着ベルト８６と加圧部材としての加圧ローラ８７により構成される定着ニップを通過することにより、トナー像が熱と圧力により印刷媒体１０６に定着される。定着がなされた印刷媒体は、片面印刷モードの場合には、装置本体の上面に形成された排紙トレイ８８へと排出される。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ モータアクチュエータ
３ 直流モータ（駆動手段）
６ 回転遮断体（回転体）
８ 第１のプーリ
９ 第２のプーリ
１０ ベルト部材
１１ 異物防止壁
４１ 第１のギア（伝達ギア）
４２ 第２のギア（伝達ギア）
４３ 第３のギア（伝達ギア）
４４ 出力ギア
７１ 位相検知センサ
７２ 位相検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００６−６０８９６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータの回転数を減速装置にて減速することによって出力軸の回転トルクを大きくする機構を備えたモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から上述したモータアクチュエータは、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置をはじめ、様々な用途で用いられている。その用い方の一例を示す。複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、大量の印刷媒体を格納し、それを１枚ずつ搬送するための給送装置が用いられている。ここで一般的な給送装置について図９〜図１２を参照して説明する。図９〜図１２に示すように、給送装置１００は、ハウジング１０１と、底板１０２と、モータアクチュエータ１と、駆動軸１０３と、プレート１０４（図１２）と、搬送手段１０５と、を備えている。
【０００３】
ハウジング１０１は、受皿状に形成されていて、後述する底板１０２、モータアクチュエータ１、駆動軸１０３、プレート１０４、及び、搬送手段１０５を収容している。上記底板１０２は、ハウジング１０１の底壁に配置されている。底板１０２の端部には、図１２に示すように、一対のアーム部１０２Ａが設けられている。一対のアーム部１０２Ａは、それぞれハウジング１０１の互いに対向する一対の側壁に向かって延在する。そして、この一対のアーム部１０２Ａの先端がそれぞれ、ハウジング１０１の互いに対向する一対の側壁に回動中心Ｃ１を中心として回転可能に取り付けられている。よって、底板１０２は、回動中心Ｃ１を中心として回転するとアーム部１０２Ａから離れた側の端部が上方に持ち上がる。
【０００４】
上記モータアクチュエータ１は、ハウジング１０１の側壁に取り付けられている。モータアクチュエータ１は、回動中心Ｃ１を中心として上記底板１０２を回転させるための回転力を発生する。この回転力は、後述する駆動軸１０３、プレート１０４を通じて底板１０２に伝達される。上記駆動軸１０３は、モータアクチュエータ１の出力軸に取り付けられていて、モータアクチュエータ１の回転に伴って回転する。駆動軸１０３は、上記底板１０２の下に配置されている。この駆動軸１０３には、プレート１０４の一辺が固定されている。このプレート１０４は、底板１０２の下に配置されている。よって、プレート１０４は、駆動軸１０３が矢印Ｙ１（図１２）方向に回転すると、一辺から離れた側の他辺が上方に持ち上り、底板１０２のアーム部１０２Ａとは離れた側の端部を押し上げる。これにより、底板１０２は、回動中心Ｃ１を中心として回転する。上記搬送手段１０５は、底板１０２のアーム部１０２Ａから離れた側の上方に取り付けられている。搬送手段１０５は、底板１０２に積載された印刷媒体１０６の最上位の印刷媒体１０６に圧接してその印刷媒体１０６を搬送するローラである。
【０００５】
次に、上述した構成の給送装置１００の動作について説明する。図１０に前記給送装置１００の底板１０２に印刷媒体１０６を積載した状態を示す。ここで、外部に設けたモータアクチュエータ１が回転すると駆動軸１０３が回転し、図１２に示すように駆動軸１０３に一辺が固定されたプレート１０４の他辺が持ち上がる。これにより、底板１０２が回動中心Ｃ１を中心として回転しながら印刷媒体１０６を持ち上げる。図１１は持ち上げた状態を示す。印刷媒体１０６が搬送手段１０５に一定の圧力を加えるまで、底板１０２は回転する。このような機構で用いるモータアクチュエータ１は、大量の印刷媒体１０６を積載した底板１０２を持ち上げる必要があるため、大きなトルクを必要とする。これを小型でかつ低コストで得るために、直流モータと、減速装置と、を一体化したモータアクチュエータ１を利用することが知られている。
【０００６】
そのモータアクチュエータ１の例を図１４に示す。モータアクチュエータ１は、直流モータ３と、減速装置４と、を備えている。直流モータ３は、回転力を発生する駆動源であり、その出力軸３１にウォームギアが設けられている。減速装置４は、上記出力軸３１に設けたウォームギアに噛み合う第１のギア４１と、第１のギア４１に噛み合う第２のギア４２と、第２のギア４２に噛み合う第３のギア４３と、第３のギア４３に噛み合う出力ギア４４と、から構成される。減速装置４においては、これら第１〜第３ギア４１〜４３から成るギア列によって直流モータ３が発生する回転力の減速と同時に増力を行い、出力ギア４４で大きなトルクを得る。一般的にこのようなモータアクチュエータ１は回転負荷トルクを低減させ、滑らかな動作が長期に渡って行えるようにギアの歯面や軸、軸受け部などに潤滑剤を塗布することが多い。
【０００７】
また、このようなモータアクチュエータ１では、位相検知センサ７を設け、それによって出力ギア４４の回転位相を検知する機構も一般的に知られている。ここでは位相検知センサ７として透過型の光センサを２つ設置した例を示す。２つの位相検知センサ７はそれぞれ、互いに対向する図示しない受光素子及び発光素子を備えている。そして、このような位相検知センサ７を用いて出力ギア４４の回転位相を検出するために回転遮断体６を設けている。回転遮断体６は、同図に示すように出力ギア４４と噛み合う図示しないギアが設けられた回転軸６１と、回転軸６１の回転に伴って上記位相検知センサ７を構成する受光素子と発光素子との間を通過する遮断体６２と、を備えている。
【０００８】
遮断体６２は、上記回転軸６１から径方向に突出して設けられている。遮断体６２は、例えば位相を４分割するように４つ設けられている。４つの遮断体６２のうち１／２位相ずれた２つが、２つの位相検知センサ７のうち一方の位相検知センサ７の受光素子と発光素子との間を通過するように設けられる。そして、残りの２つが、他方の位相検知センサ７の受光素子と発光素子との間を通過するように設けられている。位相検知センサ７においては、受光素子と発光素子との間を遮断体６２が通過している間は発光素子からの光が遮断体６２によって遮断されるため、受光素子は発光素子からの光を受光できない。一方、受光素子と発光素子との間に遮断体６２がない間は受光素子は発光素子からの光を受光することができる。そして、図４に示すように、２つの位相検知センサ７の受光状況の組み合わせにより、位相を４分割した４段階のどの位相にあるかを読み取ることができる。なお、位相検知センサ７としては、他に磁気センサなどを用いる手段も知られている。
【０００９】
しかし、このような位相検知センサ７を用いる場合、ギアの歯面などに塗布した潤滑剤が飛散し、位相検知センサ７の検知部に付着し、位相を検知できなくなる、という不具合が発生する問題があった。また、このようなモータアクチュエータ１は回転回数が多くなるにつれてギアの歯面や軸、軸受け部などが摩耗し、摩耗粉が発生することがある。その摩耗粉が位相検知センセ７の検知部に付着し、同様に位相が検知できなくなる、という不具合が発生する問題があった。
【００１０】
上記問題を解決するために、例えば特許文献１に記載されたモータアクチュエータが提案されている。上記モータアクチュエータにおいて、光遮断リブ（回転遮断体）は、出力ギアからその回転軸方向に沿って突出するように設けられている。この光遮断リブ（回転遮断体）と出力ギアの歯面との間に、径方向に突出するツバ状の潤滑剤遮断部が設けられている。このように潤滑剤遮断部を設けることにより、ギア部に塗布された潤滑剤は、潤滑剤遮断部の溝によって保持され、光遮断リブへの付着が防止される。また、光遮断リブの回転方向における光センサの上流側でかつ光遮断リブの回転経路の両サイドには、潤滑剤除去部が設けられている。従って、万一、光遮断リブにグリスなどの異物が付着した場合でも、光遮断リブが光センサへ向けて回転することで、光遮断リブに付着したグリスは、潤滑剤除去部によって除去される。
【００１１】
しかしながら、上述した従来のモータアクチュエータでは、出力ギアに塗布された潤滑剤はツバ状の潤滑剤遮断部に溜めることで光センサへの付着を防止することができるが、他のギアから潤滑剤が飛散することは防止できない。またギアの摩耗粉が発生して飛散した場合、ツバ状の潤滑剤遮断部では防止できない場合があった。また、回転経路の両サイドに設けられた潤滑剤除去部は、光遮断リブと接触させないと効果が小さく、接触させた場合には光遮断リブがある部分と光遮断リブがない部分との変わり目で、出力ギアの回転速度に変動が発生したり、場合によっては異常音が発生することがあった。さらに光遮断リブと潤滑剤除去部が接触することで、光遮断リブが摩耗した摩耗粉が発生し、その摩耗粉が光センサに付着してしまうこともあった。また、光遮断リブを出力ギアに設け、それに重なり合う位置に光センサを配置する必要があり、モータアクチュエータの厚さが厚くなってしまう、という問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、駆動手段と、前記駆動手段が発生する駆動力を伝達する少なくとも一つの伝達ギアと、前記伝達ギアにより伝達された駆動力を外部に出力する出力ギアと、前記出力ギアの回転位相を検出するために設けられた前記出力ギアの回転に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転位相を検出する少なくとも一つの位相検知センサと、を備えたモータアクチュエータにおいて、前記出力ギアに当該回転軸と同軸に設けられた第１のプーリと、前記回転体に当該回転軸と同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設された前記第１のプーリの駆動力を前記第２のプーリへ伝達するためのベルト部材と、前記出力ギアと前記回転体との間に設けられた異物防止壁と、をさらに備え、前記異物防止壁に前記ベルト部材を通すためのスリットが設けられ、そして、前記ベルト部材が、前記異物防止壁に設けた前記スリットを貫通した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とするモータアクチュエータに存する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記ベルト部材が、交差した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記ベルト部材が、前記スリット内で交差するように設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して平行になるように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてることを特徴とする請求項４に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータに存する。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてることを特徴とする請求項６に記載のモータアクチュエータに存する。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７何れか１項に記載のモータアクチュエータを用いることを特徴とする給送装置に存する。
【００２１】
請求項９記載の発明は、請求項７に記載の給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置に存する。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように請求項１、８及び９記載の発明によれば、ベルト部材によって出力ギアから離れた位置に回転体及び位相検知センサを設置することができる。さらに、回転体及び位相検知センサと、高速で回転する伝達ギア及び出力ギアと、の間に異物防止壁が設けられているため、出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能なモータアクチュエータ、給送装置及び画像形成装置を得ることができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、ベルト部材を交差した状態で第１のプーリと第２のプーリとの間に架設することにより、ベルト部材が交差している付近に異物防止壁のスリットを設ければスリットの幅を小さくすることが可能となり、異物防止効果を高めることが可能となる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、スリット内でベルト部材を交差させることにより、異物防止壁に設けるスリットの幅をさらに小さくすることが可能となり、異物防止効果をより一層高めることが可能となる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、回転体の回転軸を出力ギアの回転軸と垂直な方向に設けることで、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、少なくとも２つの位相検知センサを、第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転体の回転軸上において２つの位相検知センサに挟まれたデッドスペースに第２のプーリ及びベルト部材を設けることができるため、回転体の回転軸方向の長さを短くすることができる。しかも、回転体の回転軸を挟んで両側にそれぞれ位相検知センサを配置するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、回転体の回転軸が出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように、回転体を配置することにより、ベルト部材が交差する際にベルト部材同士の接触がなくなり、異常音の発生やベルト部材の摩擦の進行を防止することが可能となる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、少なくとも２つの位相検知センサを、第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転体の回転軸上において２つの位相検知センサに挟まれたデッドスペースに第２のプーリ及びベルト部材を設けることができるため、回転体の回転軸方向の長さを短くすることができる。しかも、回転体の回転軸を挟んで両側にそれぞれ位相検知センサを配置するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータの厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】（Ａ）は第１実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図１に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体と位相検知センサとの側面図である。
【図３】図１に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体の斜視図である。
【図４】位相検知センサの出力と位相との関係を示す表である。
【図５】（Ａ）は第２実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】（Ａ）は第３実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図６に示すモータアクチュエータを構成する回転遮断体の斜視図である。
【図８】（Ａ）は第４実施形態におけるモータアクチュエータの上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すモータアクチュエータのＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】本発明の給送装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す給送装置に印刷媒体を積載した状態を示す斜視図である。
【図１１】図９に示す給送装置に積載した印刷媒体を持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図１２】図９に示す給送装置を構成する底板、駆動軸、及び、プレートを示す斜視図である。
【図１３】本発明のモータアクチュエータを組み込んだ画像形成装置としてのレーザカラープリンタの一例を示す図である。
【図１４】従来のモータアクチュエータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
第１実施形態
以下、第１実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の後述する給送装置及び画像形成装置に組み込まれるモータアクチュエータ１は、モータハウジング２と、駆動手段としての直流モータ３と、減速装置４と、ジョイント５と、回転体としての回転遮断体６と、位相検知センサ７１及び７２と、第１のプーリ８と、第２のプーリ９と、ベルト部材１０と、異物防止壁１１と、を備えている。モータハウジング２は、受皿状に設けられたハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口を塞ぐ蓋体２２と、から構成されていて、後述する直流モータ３、減速装置４、回転遮断体６、位相検知センサ７１及び７２、第１のプーリ８、第２のプーリ９、ベルト部材１０及び異物防止壁１１を収容する。
【００３１】
直流モータ３は、駆動力を発生する駆動源であり、その出力軸３１にウォームギアが設けられている。減速装置４は、伝達ギアとしての第１のギア４１、第２のギア４２及び第３のギア４３と、出力ギア４４と、を備えている。上記第１のギア４１は、回転軸４１１と、歯車４１２及び４１３と、から構成されている。回転軸４１１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４１２及び４１３は、上記回転軸４１１に固定されている。そして、歯車４１２は、出力軸３１のウォームギアに噛み合うように設けられている。上記第２のギア４２は、回転軸４２１と、歯車４２２及び４２３と、から構成されている。回転軸４２１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４２２及び４２３は、上記回転軸４２１に固定されている。そして、歯車４２２は、第１のギア４１の歯車４１３に噛み合うように設けられている。
【００３２】
上記第３のギア４３は、回転軸４３１と、歯車４３２及び４３３と、から構成されている。回転軸４３１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４３２及び４３３は、上記回転軸４３１に固定されている。そして、歯車４３２は、第２のギア４２の歯車４２３に噛み合うように設けられている。出力ギア４４は、回転軸４４１と、歯車４４２と、から構成されている。回転軸４４１は、上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。歯車４４２は、上記回転軸４４１に固定されている。そして、歯車４４２は、第３のギア４３の歯車４３３に噛み合うように設けられている。ジョイント５は、モータハウジング２外部に設けられていて、出力ギア４４の回転軸４４１に連結されている。ジョイント５には、上述した給送装置１００の駆動軸１０３が連結される。上述した構成によれば、直流モータ３の駆動力が第１のギア４１、第２のギア４２、第３のギア４３によって減速と同時に増力されて伝達されて大きな回転トルクとなって出力ギア４４に連結されたジョイント５から出力される。
【００３３】
上記回転遮断体６は、図２及び図３に示すように、回転軸６１と、遮断体６２Ａ〜６２Ｃと、から構成されている。回転軸６１は、出力ギア４４の回転軸４４１と平行に上記モータハウジング２に回転可能に支持されている。遮断体６２Ａ〜６２Ｃは、上記回転軸６１の外側面から外側に向かって突出するように設けられている。遮断体６２Ａ〜６２Ｃは、例えば回転軸６１周りの位相の３／４を３分割するように３つ設けられている。この３つの遮断体６２Ａ〜６２Ｃのうち、互いに１／２位相ずれて設けられた２つの遮断体６２Ａ及び６２Ｂは、回転軸６１上の位置が同じになるように回転軸６１に固定されている。残りの一つの遮断体６２Ｃは、回転軸６１上の位置が遮断体６２Ａ及び６２Ｂとは異なるように回転軸６１に固定されている。
【００３４】
上記位相検知センサ７１及び７２は、本実施形態では２つ設けられている。本実施形態では、位相検知センサ７１及び７２として光センサを用いた場合について説明する。図２に示すように、位相検知センサ７１及び７２はそれぞれ、互いに対向する発光素子ＬＥ及び受光素子ＬＤから構成されている。上記位相検知センサ７１及び７２は、ハウジング本体２１の底壁から突出するボス２１１に圧入されてハウジング本体２１に固定されている。そして、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ａ及び６２Ｂが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ｃが通過するように配置されている。即ち、２つの位相検知センサ７１及び７２は、回転軸６１上の位置が互いに異なるようにハウジング本体２１に固定されている。位相検知センサ７１及び７２は、発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間を遮断体６２Ａ〜６２Ｃが通過している間は発光素子ＬＥからの光が遮断体６２Ａ〜６２Ｃによって遮断されるため、受光素子ＬＤは発光素子ＬＥからの光を受光することができない。一方、発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に遮断体６２Ａ〜６２Ｃがない間は受光素子ＬＤは発光素子ＬＥからの光を受光することができる。よって、図４に示すように受光素子ＬＤの受光状況によって遮断体６２Ａ〜６２Ｃが発光素子ＬＥ及び受光素子ＬＤ間を通過していることを検出することができる。
【００３５】
上記第１のプーリ８は、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられている。上記第２のプーリ９は、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられている。図２及び図３に示すように、第２のプーリ９は、回転軸６１上において３つの遮断体６２Ａ〜６２Ｃよりもハウジング本体２１の底壁側に設けられている。上記第１のプーリ８及び第２のプーリ９は、凹凸形状を持つタイミングプーリである。また、第２のプーリ９は、第１のプーリ８よりも半径が小さくなるように設けられている。上記ベルト部材１０は、上記第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。上記ベルト部材１０は、タイミングベルトを用いている。上述した第１のプーリ８、第２のプーリ９及びベルト部材１０により、出力ギア４４の回転軸４４１の回転が回転遮断体６に伝達されて、出力ギア４４の回転量に応じて回転遮断体６が回転する。
【００３６】
上記異物防止壁１１は、上述した出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられている。異物防止壁１１は、上記ハウジング本体２１の底壁から立設して設けられている。上記位相検知センサ７１及び７２と回転遮断体６とは、図１に示すように、上記異物防止壁１１及びハウジング本体２１の側壁に囲まれた空間に配置されている。この異物防止壁１１にはベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられている。ベルト部材１０は、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。
【００３７】
次に、上述した構成のモータアクチュエータ１の動作について説明する。直流モータ３が駆動力を発生してその出力軸３１が回転すると、その駆動力は第１のギア４１〜第３のギア４３により伝達されて出力ギア４４が回転する。この出力ギア４４の回転は、第１のプーリ８、第２のプーリ９及びベルト部材１０によって回転遮断体６に伝達されて、回転遮断体６が回転する。そして、図４に示すように、遮断体６２Ａ及び６２Ｂの通過を検知する位相検知センサ７１の出力と、遮断体６２Ｃの通過を検知する位相検知センサ７２の出力と、の組み合わせによって出力ギア４４の回転位相を検知することができる。
【００３８】
上述した第１実施形態によれば、べルト部材１０によって出力ギア４４から離れた位置に回転遮断体６及び位相検知センサ７１及び７２を設置することができる。さらに、回転遮断体６及び位相検知センサ７１及び７２と、高速で回転する伝達ギアである第１のギア４１、第２のギア４２、第３のギア４３及び出力ギア４４と、の間に異物防止壁１１が設けられているため、出力ギア４４の速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉が位相検知センサ７１及び７２に付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能なモータアクチュエータ１を得ることができる。
【００３９】
第２実施形態
次に、第２実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図５に基づいて説明する。なお、図５において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第２実施形態とで大きく異なる点は、ベルト部材１０の架設の仕方である。第１実施形態では、ベルト部材１０を交差することなく第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設していたが、第２実施形態では、ベルト部材１０が、交差した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。さらに、ベルト部材１０は、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａ内で交差するように設けられている。このように交差することにより、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間のベルト部材１０の幅を小さくすることができる。よって、異物防止壁１１に設けるスリット１１Ａの幅を小さくすることが可能となり、異物防止効果を高めることが可能となる。
【００４０】
なお、上述した第２実施形態では、スリット１１Ａ内でベルト部材１０が交差するように設けていたが、本発明はこれに限ったものではない。スリット１１Ａ外でベルト部材１０が交差するように設けても、ベルト部材１０の交差点付近にスリット１１Ａを設ければ、第１実施形態に比べてスリット１１Ａの幅を小さくすることができ、異物防止効果を高めることができる。
【００４１】
第３実施形態
次に、第３実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図６及び図７に基づいて説明する。なお、図６において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第３実施形態とで大きく異なる点は、回転遮断体６の構成と、回転遮断体６及び位相検知センサ７１、７２の配置位置である。図７に示すように、回転遮断体６を構成する回転軸６１の中央部に、第２のプーリ９が設けられている。そして、第２のプーリ９を挟む一対のフランジ部９１の一方から回転軸６１の一端に向かって遮断体６２Ｄが突設され、一対のフランジ部９１の他方から回転軸６１の他端に向かって遮断体６２Ｅが突設されている。遮断体６２Ｄ及び６２Ｅは、回転軸６１の軸周りに沿って１／２位相に亘って立設されている。遮断体６２Ｄ及び６２Ｅは、互いに１／４位相ずれた位置に配置されている。
【００４２】
そして、上述した第１実施形態では、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いに平行になるように回転遮断体６が配置されていたが、第３実施形態では出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが垂直になるように回転遮断体６が配置されている。詳しくは、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いにねじれの位置関係にあり、かつ、回転遮断体６が、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して平行になるように配置されている。このように回転遮断体６を配置することにより、ベルト部材１０は当然交差した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。
【００４３】
また、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｄが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｅが通過するように配置されている。即ち、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置されると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置されている。言い換えると、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９を挟んで互いに対称に配置されている。
【００４４】
上述した第３実施形態によれば、回転遮断体６の回転軸６１を出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な方向に設けることにより、モータアクチュエータ１の出力ギア４４の回転軸４１方向の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００４５】
また、上述した第３実施形態によれば、２つの位相検知センサ７１及び７２を、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転軸６１上において位相検知センサ７１及び７２に挟まれたデットスペースに第２のプーリ９及びベルト部材１０を設けることができるため、回転遮断体６の回転軸６１方向の長さを短くすることができる。しかも、第１実施形態のように回転軸６１を挟んで両側に位相検知センサ７１及び７２を確保するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータ１の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００４６】
なお、上述した第３実施形態によれば、図７に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直になるように配置していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、上述した第１実施形態で説明した図２に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直になるように配置してもよい。また、図７に示すような構成の回転遮断体６を第１実施形態と同様にその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と平行になるように配置してもよい。
【００４７】
第４実施形態
次に、第４実施形態における本発明のモータアクチュエータ１を図８に基づいて説明する。なお、図８において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示すモータアクチュエータ１と同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。第１実施形態と第４実施形態とで大きく異なる点は、回転遮断体６の構成と、回転遮断体６及び位相検知センサ７１、７２の配置位置である。図８に示すように、回転遮断体６を構成する回転軸６１の中央部に、第２のプーリ９が設けられている。そして、この第２のプーリ９を挟むように一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇが設けられている。一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇは、回転軸６１の外側面から外側に向かって突出するように設けられている。一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇにはそれぞれ互いに１／２位相ずれた位置に設けられた一対の遮断部Ｓが設けられている。また、一対の遮断体６２Ｆ及び６２Ｇは、互いに１／２位相ずれた位置に配置されている。
【００４８】
そして、上述した第４実施形態では、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いに平行になるように回転遮断体６が配置されていたが、第４実施形態では回転遮断体６を、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直より約１０度傾くように配置されている。詳しくは、出力ギア４４の回転軸４４１と回転遮断体６の回転軸６１とが互いにねじれの位置関係にあり、かつ、回転遮断体６が、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して傾斜するように配置されている。
【００４９】
また、位相検知センサ７１は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｆの遮断部Ｓが通過するように配置されている。位相検知センサ７２は、回転遮断体６の回転に伴って発光素子ＬＥと受光素子ＬＤとの間に上述した遮断体６２Ｇの遮断部Ｓが通過するように配置されている。即ち、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置されると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置されている。言い換えると、位相検知センサ７１及び７２は、第２のプーリ９を挟んで互いに対称に配置されている。
【００５０】
上述した第４実施形態によれば、回転遮断体６の回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直な面に対して傾斜するように、回転遮断体６を配置することにより、ベルト部材１０が交差する際にベルト部材１０同士の接触がなくなり、異常音の発生やベルト部材１０の摩擦の進行を防止することが可能となる。
【００５１】
また、上述した第４実施形態によれば、２つの位相検知センサ７１及び７２を、第２のプーリ９の回転軸６１方向に沿って並んで配置すると共にベルト部材１０を挟んで対向する位置に配置している。これにより、回転軸６１上において位相検知センサ７１及び７２に挟まれたデットスペースに第２のプーリ９及びベルト部材１０を設けることができるため、回転遮断体６の回転軸６１方向の長さを短くすることができる。しかも、第１実施形態のように回転軸６１を挟んで両側に位相検知センサ７１及び７２を確保するスペースが必要ないので、より一層、モータアクチュエータ１の厚さを厚くすることなく、薄型のモータアクチュエータ１を提供することができる。
【００５２】
なお、上述した第４実施形態によれば、図８に示すような構成の回転遮断体６を、その回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と垂直より約１０度傾くように配置していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、上述した第１実施形態で説明した図２や第３実施形態で説明した図７に示すような構成の回転遮断体６をその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１に対して垂直より約１０度傾くように配置してもよい。また、図８に示すような構成の回転遮断体６を第１実施形態と同様にその回転軸６１が出力ギア４４の回転軸４４１と平行になるように配置してもよい。
【００５３】
また、上述した第１〜第４実施形態によれば、位相検知センサとして光センサを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、位相検知センサとしてホールＩＣなどの磁気センサを用いて、出力ギア４４の回転に伴って回転する回転体にマグネットを設けて、出力ギア４４の位相を検知するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した第１〜第４実施形態によれば、位相検知センサを２つ設けていたが、本発明はこれに限ったものではない。位相検知センサとしては少なくとも１つ設けていればよく、１つだけ設けてもいいし、３つ以上設けても良い。
【００５５】
次に、上記各実施形態にかかる何れかのモータアクチュエータ１を備えた給送装置１００及び画像形成装置を図９〜図１３に基づいて説明する。本実施形態に係る画像形成装置としての４連タンデム直接転写方式のカラーレーザープリンタ（以下単に「カラーレーザプリンタ」）は、２つの給送装置１００を有している。上記給送装置１００の構成は背景技術で既に説明しているので、ここでは詳細な説明は省略する。２つの給送装置１００はそれぞれ、上述したモータアクチュエータ１を用いて底板１０２上に積層された印刷媒体１０６を搬送手段１０５に導き、搬送手段１０５により最上のものから順に１枚ずつ分離され、搬送ローラ対８０を介してレジストローラ対８１へ向けて搬送される。
【００５６】
給紙された印刷媒体１０６は、レジストローラ対８１で一旦停止され、スキューを修正された後、後述する最上流に位置する感光ドラム１Ｍ上に形成された画像の先端と印刷媒体１０６の搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで、図示しないレジストクラッチのオン制御によるレジストローラ対８１の回転動作により転写ベルト８３へ向けて搬送される。印刷媒体１０６は、転写ベルト８３とこれに当接した図示しない紙吸着ローラとで構成される紙吸着ニップを通過する際、紙吸着ローラに印加されるバイアスにより転写ベルト８３に静電力で吸着され、所定のプロセス線速にて搬送される。
【００５７】
転写ベルト８３に吸着された印刷媒体は、転写ベルト８３を挟んで各色の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋと対向した位置に配置された転写バイアス印加部材としての転写ローラ５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｙ、５１Ｂｋにトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加されることにより、各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに作像されたトナー像がマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で転写される。なお、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに対するトナー像の作像は以下の手順で行われている。まず、上記感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋは、帯電ローラ２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｂｋによってそれぞれ均一に帯電される。その後、光書き込みユニット８２によって感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ上に露光光３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、３Ｂｋが照射されて静電潜像が形成される。この感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋに形成された静電潜像は、現像ユニット４Ｍ、４Ｃ、４Ｙ、４Ｂｋによって現像され、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋ上にトナー像が形成される。トナー像が転写された後に感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｂｋは、クリーニング手段６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｂｋによってクリーニングされる。
【００５８】
各色の転写工程を経た印刷媒体１０６は、下流側の駆動ローラ８４の部位で転写ベルト８３から曲率分離され、定着装置８５へ搬送される。定着装置８５における定着部材としての定着ベルト８６と加圧部材としての加圧ローラ８７により構成される定着ニップを通過することにより、トナー像が熱と圧力により印刷媒体１０６に定着される。定着がなされた印刷媒体は、片面印刷モードの場合には、装置本体の上面に形成された排紙トレイ８８へと排出される。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ モータアクチュエータ
３ 直流モータ（駆動手段）
６ 回転遮断体（回転体）
８ 第１のプーリ
９ 第２のプーリ
１０ ベルト部材
１１ 異物防止壁
４１ 第１のギア（伝達ギア）
４２ 第２のギア（伝達ギア）
４３ 第３のギア（伝達ギア）
４４ 出力ギア
７１ 位相検知センサ
７２ 位相検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００６−６０８９６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段と、前記駆動手段が発生する駆動力を伝達する少なくとも一つの伝達ギアと、前記伝達ギアにより伝達された駆動力を外部に出力する出力ギアと、前記出力ギアの回転位相を検出するために設けられた前記出力ギアの回転に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転位相を検出する少なくとも一つの位相検知センサと、を備えたモータアクチュエータにおいて、
前記出力ギアに当該回転軸と同軸に設けられた第１のプーリと、前記回転体に当該回転軸と同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設された前記第１のプーリの駆動力を前記第２のプーリへ伝達するためのベルト部材と、前記出力ギアと前記回転体との間に設けられた異物防止壁と、をさらに備え、
前記異物防止壁に前記ベルト部材を通すためのスリットが設けられ、そして、
前記ベルト部材が、前記異物防止壁に設けた前記スリットを貫通した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記ベルト部材が、交差した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記ベルト部材が、前記スリット内で交差するように設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、
前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して平行になるように配置された
ことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、
前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてる
ことを特徴とする請求項４に記載のモータアクチュエータ。
【請求項６】
前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、
前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように配置された
ことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項７】
前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、
前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてる
ことを特徴とする請求項６に記載のモータアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７何れか１項に記載のモータアクチュエータを用いることを特徴とする給送装置。
【請求項９】
請求項７に記載の給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
駆動手段と、前記駆動手段が発生する駆動力を伝達する少なくとも一つの伝達ギアと、前記伝達ギアにより伝達された駆動力を外部に出力する出力ギアと、前記出力ギアの回転位相を検出するために設けられた前記出力ギアの回転に伴って回転する回転体と、前記回転体の回転位相を検出する少なくとも一つの位相検知センサと、を備えたモータアクチュエータにおいて、
前記出力ギアに当該回転軸と同軸に設けられた第１のプーリと、前記回転体に当該回転軸と同軸に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設された前記第１のプーリの駆動力を前記第２のプーリへ伝達するためのベルト部材と、前記出力ギアと前記回転体との間に設けられた異物防止壁と、をさらに備え、
前記異物防止壁に前記ベルト部材を通すためのスリットが設けられ、そして、
前記ベルト部材が、前記異物防止壁に設けた前記スリットを貫通した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されている
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記ベルト部材が、交差した状態で前記第１のプーリと前記第２のプーリとの間に架設されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記ベルト部材が、前記スリット内で交差するように設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、
前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して平行になるように配置された
ことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項５】
前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、
前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてる
ことを特徴とする請求項４に記載のモータアクチュエータ。
【請求項６】
前記出力ギアの回転軸と前記回転体の回転軸とが、互いにねじれの位置関係にあり、かつ、
前記回転体が、当該回転軸が前記出力ギアの回転軸と垂直な面に対して傾斜するように配置された
ことを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項７】
前記位相検知センサが、少なくとも２つ設けられ、
前記少なくとも２つの位相検知センサが、前記第２のプーリの回転軸方向に沿って並んで配置されると共に前記ベルト部材を挟んで対向する位置に配置されてる
ことを特徴とする請求項６に記載のモータアクチュエータ。
【請求項８】
請求項１〜７何れか１項に記載のモータアクチュエータを用いることを特徴とする給送装置。
【請求項９】
請求項７に記載の給送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２１０８８０（Ｐ２０１０−２１０８８０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６２８４（Ｐ２００９−５６２８４）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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