【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】シャフトの軸方向について小型化を容易に図ることができる回転電機を提供すること。
【解決手段】固定子および回転子を収納し、内部から外部へ配線を引き出す引出孔を周面に備えた筒状のケース部と、ケース部の反負荷側に設けられ、回転子とともに回転するシャフトの回転位置を検出する検出器と、ケース部の反負荷側に設けられ、シャフトの回転を制動するブレーキと、検出器および前記ブレーキと固定子および回転子との間を間仕切るとともに、シャフトを軸支し、検出器に接続された配線およびブレーキに接続された配線のうち少なくともいずれか一方の配線または固定子に接続された配線が挿通される挿通孔を備えた板状のブラケット部とを備えた回転電機とした。 （もっと読む）

【課題】振動モータを用いて簡易かつ正確に移動体を回転または移動させる。
【解決手段】移動装置１は、回転軸５に偏って取り付けられる錘部材６を有する振動モータ２と、振動モータ２が取り付けられ、振動モータ２と共に移動可能な移動体３と、移動体３が錘部材６の慣性力により所定方向に移動するように、錘部材６が所定の回転位置のときに振動モータ２を減速させるか停止させる回転制御部４と、を備える。振動モータ２の錘６が所定位置まで回転したときに、振動モータ２の回転を減速または停止させると、錘６に慣性力が働くことに着目し、この慣性力を利用して移動装置１を所望の方向に移動させるため、振動モータ２が１個だけの場合でも、移動装置１を左右の方向に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】弾性部材の耐久性の低下を防止できる低コストな減速機構付きモータを提供する。
【解決手段】減速機構付きモータ１は、回転軸２１に装着され、回転軸２１と一体に回転できると共に回転軸方向に移動できるウオーム２２Ａと、回転軸２１に固定された左側ストッパ３１Ａあるいは右側ストッパ３１Ｂと、一端が左側ストッパ３１Ａあるいは右側ストッパ３１Ｂに当接し他端がウオーム２２Ａに当接して、ウオーム２２Ａを回転軸方向に付勢させる弾性部材４０Ａあるいは弾性部材４０Ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】 摩擦板及び制動板の寿命を向上させる制動機能付モータを提供する。
【解決手段】 制動機能付モータ１は、ローターシャフト２３を制動可能な電磁ブレーキ３０を備える。電磁ブレーキ３０は、ローターシャフト２３に相対回動不能に取り付けられたディスク３３を有する。ディスク３３には、摩擦板３４が固定され、この摩擦板３４に対向するようにサイドプレート３６が配置されている。電磁ブレーキ３０は、更に、サイドプレート３６と摩擦板３４とを押付けて接触させる圧縮コイルばね３９と、電磁力を発生してサイドプレート３６と摩擦板３４とを引き離すコイル４０と、コイル４０と協働して摩擦板３４とサイドプレート３６との接触を規制する第１規制リング４３とを備える。第１規制リング４３は、圧縮コイルばね３９の押付力により弾性変形してサイドプレート３６と摩擦板３４との接触を許容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】出力ギアの速度変動や異常音を発生することなく、潤滑剤やギアの摩耗粉を位相検知センサに付着することを防止し、長期間に渡って信頼性の高い位相検知が可能な薄型のモータアクチュエータ、当該モータアクチュエータを備えた給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１のプーリ８が、出力ギア４４にその回転軸４４１と同軸に設けられる。第２のプーリ９が、回転遮断体６にその回転軸６１と同軸に設けられる。第１のプーリ８の駆動力を第２のプーリ９へ伝達するためのベルト部材１０が、第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設される。異物防止壁１１が、出力ギア４４と回転遮断体６との間に設けられる。異物防止壁１１にベルト部材１０を通すためのスリット１１Ａが設けられ、ベルト部材１０が、異物防止壁１１に設けたスリット１１Ａを貫通した状態で第１のプーリ８と第２のプーリ９との間に架設されている。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置の発熱により駆動装置の機能が低下しないことに留意しつつ、波動歯車装置を用いた駆動装置の全長を短くすることを目的とする。
【解決手段】駆動装置は、波動歯車装置、電動モータ１１および回転検出装置２１を備える。略椀形状の波動歯車装置は略椀形状に形成されており、電動モータ１１は、この波動歯車装置に対し同軸状態にて、略椀形状の波動歯車装置の内側に形成された空間に、少なくともその一部が配置されている。また、回転検出装置２１は、波動歯車装置の反対側にて電動モータ１１に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】車両用電動コンプレッサ１において、インバータ回路２０の破損に伴って漏電等の二次的故障が生じることを回避する。
【解決手段】車両用電動コンプレッサ１において、当該車両に衝突が生じると、インバータケーシング４０が変形して膨らむ。これに伴い、マイクロスイッチ５０がオフ状態になり、オフ信号を出力する。このとき、スイッチ回路１２２は、マイクロスイッチ５０により所定値以上の衝撃荷重が検出されたとして、スイッチ素子１２１をオフにする。これに伴い、高電圧バッテリ２６０のプラス電極端子とスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６との間を開放される。よって、インバータ回路２０を停止する。インバータ回路２０の破損に伴って漏電等の二次的故障が生じることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、小型化を容易にするリニアアクチュエータを提供することをその目的とする。
【解決手段】 リニアアクチュエータ１Ａは、ハウジング２に収容されているモータ３と、モータ３のシャフト１４に取り付けられたロータ１６の外周に一端が固定されており、モータ３のロータ１６の外周面に巻き付けられるベルト４と、一端がベルト４の他端に固定されている棒状部５と、ハウジング２に固定されて棒状部５をその長手方向に摺動自在に支持する軸受６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンコーダやセンサへの異物の付着を防止することができ、出力軸の傾きに対しても有効な構成であり、簡易且つ低コストで製造可能な駆動ユニット及びそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット２１は、駆動源であるモータ２３と、モータ２３の回転速度を減速する減速ギヤ２５と、減速ギヤ２５と感光体ドラム１２の回転軸とを連結する出力軸２７と、エンコーダ及びセンサ部材３１ａ、３１ｂから成り出力軸２７の回転速度を検出する速度検出機構２９とを含む構成である。減速ギヤ２５及び速度検出機構２９は、一端が開口した樹脂製のハウジング本体３３と、ハウジング本体３３の開口を閉鎖する金属製の支持板３５とから成るユニットハウジング３６内に配置されており、出力軸２７はハウジング本体３３及び支持板３５に対し回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 いずれかのモータが断線したときに、被駆動部材が異常な状態で駆動し続けることのないモータユニットを実現する。
【解決手段】 モータユニット５９は、複数のモータ５７ａ〜５７ｄを備えている。複数のモータの出力軸は、ひとつの被駆動部材に係合している。モータ５７ａ〜５７ｄは、電気的に直列に接続されている。複数のモータが電気的に直列に接続されているので、ひとつのモータが断線すると、全てのモータが停止する。いずれかのモータが断線したときに、残りのモータで被駆動部材を回転し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】モータのロータ部の浮上量を安定して取得する。
【解決手段】浮上量測定装置５は、ロータ部３を回転するモータ駆動部５１および静電容量型変位計である測定機構５２を備える。ロータ部３の浮上量を測定する際には、モータ駆動部５１によりロータ部３が低速回転され、その間に、ロータ部３に対向する測定機構５２の測定部５２１を介してロータ部３のディスク載置面３１１２ａと測定部５２１との間の距離に対応する測定値が取得される。その後、ロータ部３がモータ駆動部５１により定格回転され、定格回転時での測定値が取得される。低速回転時での測定値をモータ１の停止時の測定値とみなして低速回転時および定格回転時の測定値の差を浮上量とすることにより、ロータ部３の浮上量が安定して求められる。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対し発光素子と受光素子の組付精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータの提供。
【解決手段】ギアードモータは、ギアードモータ本体１０のボックスカバー１３より突出してＤ形カット面１４ａを持つ出力軸１４、出力軸１４に装着されＤ形カット面１４ａ側から径方向外方へ突出した遮光突片２１ａを持つ回転体２１、回転体２１を覆い出力軸１４が突出するようにボックスカバー１３に取付けたセンサーカバー２２、及びこのカバー２２内に取付けた光センサー２３を有し、光センサー２３は、単体部品のフォトカップラー２３ａを搭載したフレキシブル基板２３ｃと、この基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄを有し、センサーホルダ２３ｄは、ボックスカバー１３のラジアル軸受部１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅと、ボックスカバー１３のリブ１６ａ，１６ｂに係合して出力軸１４周りに回り止めする位置決め突起２３ｆ，２３ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】出力軸に対し発光素子と受光素子との組み付け精度が向上した光学式検出器を備えたギアードモータの提供。
【解決手段】ギアードモータはギアードモータ本体１０のボックスカバー１３の端面より外方へ突出した出力軸１４と出力軸１４が外方へ突出するようにボックスカバー１３に取付けられたセンサーカバー２２とこのカバー２２内に取付けられた光センサー２３を有し、光センサー２３は出力軸１４のＤ形カット面１４ａを反射面とする発光素子及び受光素子を内蔵したフォトカップラー２３ａを搭載するフレキシブル基板２３ｃとこの基板２３ｃを保持するセンサーホルダ２３ｄを有し、センサーホルダ２３ｄはボックスカバー１３の端面より突出したラジアル軸受部１５に外嵌する嵌め輪部２３ｅとボックスカバー１３のリブ１６ｂに係合して出力軸周りに回り止めする位置決め部２３ｆ，２３ｇを有する。 （もっと読む）

【課題】OCT内視鏡プローブ先端部の屈曲不可能な箇所を短縮化すると共に、被検体への効率的な光伝送を可能とした、プローブ搭載用のモータ又はギヤードモータを提供する。
【解決手段】ハウジング内に、マグネットの中心にシャフトを備えたロータを回転可能に配置し、更にハウジング内壁にマグネットと間隙を介して対向させて界磁コイルを配置してDCブラシレスモータを形成すると共に、モータの外径を３mm以下に選定し、更に、シャフトの端部を、シャフトの軸方向に対して斜めに切断し、シャフトの斜め形成面を光の反射面として形成する。ギヤードモータの場合は、ギヤヘッドの外径も３mm以下に選定し、前記シャフトの代わりにギヤヘッドの出力軸の端部を、出力軸の軸方向に対して斜めに切断し、その斜め形成面を光の反射面として形成する。 （もっと読む）

【課題】モータの小型化、軽量化を実現しながら、非常に簡便な構成にてモータの慣性モーメントを増加させる。
【解決手段】回転軸１１及び回転軸１１に固定された磁気回路部材１４を有する回転子１５と、磁気回路を有する固定子１９と、回転軸１１に固定された冷却ファン３０とを備え、冷却ファン３０は、主面３１ｓを回転軸１１の回転方向へ向け、回転軸１１を中心として放射状に回転子１５の磁気回路部材１４外形よりも大きくなるように延びた複数枚の羽３１Ａを有し、回転軸１１に直交するように固定され、回転子１５の磁気回路部材１４外形よりも大きな形状の板状部材７０を設けることで実現する。 （もっと読む）

【課題】 減圧雰囲気下で給液した潤滑流体を大気圧開放により間隙部に充填する前に、給液部付近の明暗を確認することで、給液状態を明確に判定できる動圧流体軸受及びその潤滑流体充填、検査方法を提供する。
【解決手段】シャフト５を相対的に回転自在に保持するとともに一方に開口面を有するスリーブ４と、シャフト５とスリーブ４との間に保持される軸受間隙８とを有し、軸受間隙８に潤滑流体２を充填する潤滑流体充填方法であって、間隙部８及びスリーブ開口面に潤滑流体２を給液する工程と、該給液工程後、スリーブ開口面にその上部から光照射してその反射光の明度を測定する工程とを備え、当該反射光によるスリーブ上面の開口面の明度パターンに基づいて潤滑流体の給液状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】駆動側の回転歯体と従動側の回転歯体との間のバックラッシを簡素な構成でトルクの減退なく除去でき、しかも、バックラッシ除去と同時にトルクの増大も図れる電動ロータリアクチュエータを提供する。
【解決手段】一対のステッピングモータ４・５と一対の駆動側平歯車２・３を備えて、一対の駆動側平歯車をそれぞれのステッピングモータで回転させ、それらの歯面が無負荷時において従動側平歯車１の歯面と互いに反対側で接する関係となるように、一対のステッピングモータのロータ軸４ａ・５ａを相互設定する。これら一対のステッピングモータをモータドライブ回路にて同期駆動し、一対の駆動側平歯車にて従動側平歯車を駆動することにより、これら一対の駆動側平歯車と従動側平歯車とのバックラッシが互いに除去される。 （もっと読む）

【課題】ＨＤ−ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ等の記録密度の高い光学ディスクを低速域から高速域まで安定して回転させるチャッキング装置を備えたブラシレスモータおよびこのブラシレスモータを搭載し、光ピックアップ機構を良好に移動させることのできるディスク駆動装置を提供すること。
【解決手段】チャッキング装置１３０のターンテーブル部材１３１におけるディスク載置部１３１ｄの下部、すなわち、ディスク載置面１３１ｅの軸方向下側には、光ピックアップ機構２３１の一部を収容する収容空間２６０が形成されている。この収容空間２６０によって、この収容空間２６０分、記録再生部２３１はブラシレスモータ側により移動することができるので、記録再生部２３１に設けられたブラシレスモータに遠い側のレンズである第二レンズ２３３ｂが光学ディスク２１０の記録再生領域２１１の径方向の最も内側に移動することができる。 （もっと読む）