【課題】無段変速装置において、小型化を図りつつ、正確に変速制御できるようにする。
【解決手段】入力軸２０と一体的に回転するキャリヤ３０、出力軸４０と一体的に回転する太陽ローラ５０、太陽ローラに接触しキャリヤ３０に回動自在に支持されかつ太陽ローラ５０の周りを公転し得る複数の遊星ローラ６０、遊星ローラ６０に内接するリングローラ７０、キャリヤ３０とリングローラ７０との相対的な回転速度を連続的に変化させるトラクションロータ９０を含むロータ式連続可変機構を備え、ロータ式連続可変機構により得られる変速比又はトラクション力を調整する制御機構１００，１１０又は１２０，１３０、調整機構の駆動を所定の検出情報に基づいてフィードバック制御する制御手段Ｃを設けた。これにより、装置の小型化を達成しつつ、入力軸から出力軸に伝達される回転速度を正確に変速制御でき、又、確実に回転力を伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の所定のディスクに対するパワーローラの組み付け後の傾転推定中心とそのときのパワーローラのディスクに対する転接部との関係を少ない誤差で容易に求めて管理することができるパワーローラの位置管理方法を提供する。
【解決手段】パワーローラ１のトロイダル面２を測定し、このパワーローラ１の回転軸Ｑを通る断面上の一方側のトロイダル面２の任意の第１の測定点Ｒ１〜Ｒｎと、回転軸Ｑを隔てる反対側のトロイダル面２の任意の第２の測定点Ｌ１〜Ｌｎとからそれぞれ既定半径の円弧を断面平面上に描いたときにできる交点を求め、これらの交点のうち、パワーローラ１の基準面８に最も近い交点を求め、この交点を仮想曲面に対するパワーローラ１の傾転中心とし、前記交点を導き出す二つの測定点をパワーローラ１のトロイダル面２と仮想曲面との接点として管理する。 （もっと読む）