【課題】ＩＰＭ型ベアリングレスモータにおける軸支持力の脈動を抑制する。
【解決手段】２極の電動機巻線と４極の軸支持巻線とが倦回された一つの固定子５と、鉄心１に永久磁石３が埋め込まれた回転子７と、を備えたＩＰＭ型ベアリングレスモータにおいて、前記回転子７の鉄心１に、軸支持力Ｆ_βが最大となる回転角度時に軸支持磁束が界磁磁束に干渉することにより磁束が強弱する場所に対応する永久磁石３の周囲に空隙４を形成する。これにより、軸支持磁束が最大となる回転角度における軸支持力Ｆ_βが小さくなり、軸支持力が最小となる回転角度における軸支持力Ｆ_βとほぼ同一の大きさとなるため、軸支持力Ｆ_βの脈動が抑制される。 （もっと読む）