【課題】 食品の長さが異なる場合にも一定量のフィリングを食品の長さに対応した長さで充填する。
【解決手段】 フィリングの充填量、充填開始位置および充填完了位置を設定し、その際、フィリングの充填開始位置を食品１０の搬送方向（矢印２５の方向）の先端１１からの長さで設定し、フィリングの充填完了位置を食品１０の後端１２からの長さで設定し、所定の搬送速度で搬送される食品１０が食品長さ計測用センサ３１の前を通過する時に食品長さ計測用センサ３１が食品１０の搬送方向（矢印２５の方向）の長さを計測し、充填用食品確認センサ３３が搬送される食品１０の先端１１を検出したときに、充填開始位置から充填機４０がフィリングを食品１０に充填し、その際充填速度は、計測された食品１０の搬送方向（矢印２５の方向）の長さ、設定された充填開始位置、設定された充填完了位置、前記搬送速度および設定された充填量により決定されること。 （もっと読む）