【課題】観察対象の血管の視認性を適切に向上させる。
【解決手段】体腔内の生体組織に照明光を照射する光源装置１４と、照明光のもとで生体組織を撮像するＣＣＤ２１と、ＣＣＤ２１が出力する撮像信号に基づいて表示画像を生成するとともに、表示画像に写し出される表層血管と中深層血管のうち、非観察対象の血管のコントラストを低減させることにより、観察対象の血管に対して非観察対象の血管の表示を抑制する抑制表示処理部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自家蛍光画像による内視鏡診断において、病変部を容易に識別できる画像が得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】励起光の照射による生体の自家蛍光を撮影した高感度センサ５０は、生体組織が発する自家蛍光のＲ光およびＧ光と、励起光を観察部位に入射した際の生体からの反射光であるＢ光とを測光する。読み出し部８４は、Ｇ蛍光信号およびＲ蛍光信号を読み出して演算部８６に供給する。演算部８６は、画像生成部７６の蛍光処理部９２に供給して自家蛍光画像を処理する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置によって撮影した画像において、狭帯域光を用いる特殊光観察画像と、白色光を用いる通常光観察画像との、両者の特性を備えた画像を表示できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】白色光で撮影した通常光観察画像、および、この通常光観察画像と同時に所定の狭帯域光で撮影した特殊光観察画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した特殊光観察画像に所定の処理を施し、所定の処理によって生成した特殊光観察画像の情報を、通常光観察画像に付与する画像処理手段とを有することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算およびビニング処理を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数とビニング数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】コストをかけることなく、蛍光画像を高画質化する。
【解決手段】体腔内には白色光と励起光が照射される。電子内視鏡は、体腔内で反射した白色光をＣＣＤで撮像することにより白色光画像を取得し、励起光の照射により体腔内の生体組織から発せられる自家蛍光をＣＣＤで撮像することにより自家蛍光画像を取得する。白色光画像から体腔内における観察対象の動きを検出する。自家蛍光画像に対してフレーム加算を施す。その際、観察対象の動きに応じて、フレーム加算数を変化させる。 （もっと読む）

【課題】管腔内画像から異常領域を精度良く検出すること。
【解決手段】本発明のある実施の形態の画像処理装置１において、演算部１５は、管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における色要素の基準値を表す基準面を色要素毎に作成する基準面作成部１７と、管腔内画像の各画素の複数の色要素の画素値と色要素毎の基準面との色要素毎の差分をもとに、管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】個人差に応じた注目領域の検出が可能な画像処理装置、内視鏡装置、内視鏡システム、プログラム及び画像処理方法等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、第１画像取得部２３３と、第２画像取得部２３５と、基準特徴量算出部２３４と、第２画像側注目領域検出部２３６を含む。第１画像取得部２３３は、第１の撮像素子により得られた第１画像を取得する。第２画像取得部２３５は、第２の撮像素子２２５，２２６により得られた第２画像を取得する。基準特徴量算出部２３４は、第１画像内の画素の画素値に基づいて、第２画像側注目領域の検出基準となる基準特徴量を算出する。第２画像側注目領域検出部２３６は、基準特徴量と、第２画像内の画素の画素値とに基づいて、第２画像から第２画像側注目領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】体腔内の特定部位に対する触診を行い、その結果に基づいて患部の状態をより詳細に観察できる照明光に自動的に変更して、内視鏡による診断を支援する内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１００は、内視鏡挿入部１９の先端から照明光を照射するとともに、被観察対象を撮像素子２１により撮像して撮像画像情報を取得する。内視鏡装置１００は、白色光、及び白色光とは異なるスペクトルの特殊光を選択的に出射する光源部４５と、内視鏡挿入部１９の先端から、その一端に形成された触子部７５を突出させて被観察対象の生体表面に押し当てる押し当て部材４１と、押し当て部材４１の触子部７５を生体表面に押し当てて撮像した撮像画像情報から生体表面の特徴量を検出する特徴量検出部６７と、検出された特徴量に応じて通常観察モード、特殊光観察モードのいずれかに切り替える観察モード切換部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 特殊光画像だけではなく対応する通常光画像をも元に孤立点を判定し、より精度の高い孤立点補正を行う画像処理装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、白色光の波長帯域の情報を有する被写体像を含む通常光画像を取得する通常光画像取得部１０４と、特定の波長帯域の情報を有する被写体像を含む特殊光画像を取得する特殊光画像取得部１０５と、通常光画像内の処理対象画素である通常光処理対象画素の画素値と、通常光処理対象画素の周辺に位置する通常光周辺画素の画素値とに基づいて、通常光処理対象画素の孤立点判定処理を行う孤立点判定処理部１０７と、孤立点判定処理部１０７による孤立点判定処理に基づいて、特殊光画像に施す補正処理を制御する補正制御部１０８と、を含む。 （もっと読む）

【課題】モーションシャープニングを考慮した動画像強調処理を実現する。
【解決手段】撮影された動画像のＮ個のフレーム画像をメモリに記憶する。記憶されたＮフレームの画像の中から動画像強調処理の基準画像とするのに適したフレーム画像を選択する。Ｎフレーム画像において各画素に対する画素値の時間軸方向の平均ｆ_ａｖを求める（ステップＳ２０６）。基準画像であるフレームの各画素における平均ｆ_ａｖに対する偏差ｆ_ｄｅを算出する(ステップＳ２０２)。各画素の偏差ｆ_ｄｅを重み係数αで増幅し、時間軸平均ｆ_ａｖに加算し強調画像Ｆを得る（ステップＳ２０４）。 （もっと読む）

【課題】ざらつきや黒つぶれを防止しつつ、輝度信号のエッジ強調を行う。
【解決手段】ノイズ除去部３３は、３×３フィルタを用いて、入力輝度信号Ｙ０からノイズを除去したノイズ除去信号Ｆ１を生成する。エッジ抽出部３５は、５×５フィルタを用いて、入力輝度信号Ｙ０のエッジを抽出し、各画素の広範囲エッジ成分Ｅ２を得る。ゲイン調整部４５において第１調整部３８は、入力輝度信号Ｙ０の輝度値に応じて、各画素の初期ゲインＫ１を設定する。第２調整部３９は、各画素の広範囲エッジ成分Ｅ２の値に応じて、初期ゲインＫ１を調整し、修正ゲインＫ２を得る。乗算器３７は、広範囲エッジ成分Ｅ２に修正ゲインＫ２を乗じ、調整済エッジ成分Ｆ２を得る。加算器３６は、ノイズ除去信号Ｆ１と調整済エッジ成分Ｆ２とを加算して各画素の処理済輝度信号Ｙ’を生成する。 （もっと読む）

【課題】空間分解能の高い撮像素子において微弱な光を受光して撮像信号を得る場合に、該撮像信号に応じた画像の明るさを適切なものとすることが可能な医療機器を提供する。
【解決手段】本発明の医療機器は、相互に波長帯域の異なる第１の光と第２の光とを切り替えて被写体へ照射可能な光源部と、第１の光及び第２の光を被写体に照射した際に入射される戻り光を撮像する撮像部と、被写体から撮像部に至る光路上に設けられた開口の大きさを変化させることにより、該光路を通過する戻り光の光量を増減させる光量増減部と、被写体を撮像して得られた複数画素分の信号を１画素分の信号とする画素加算処理を行う画素加算処理部と、光源部から被写体へ照射される光の切り替えと、光量増減部及び画素加算処理部における動作の切り替えと、を連動させるように制御を行う動作切替制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 観察モードを設定し、設定された観察モードに応じて、読み出しモードとフォーカス位置の制御を行う撮像装置、内視鏡システム及び撮像装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】 撮像装置１００は被写体を撮像する撮像部２００と、撮像部２００により被写体が撮像される際の観察モードを設定する観察モード設定部３４０と、観察モード設定部３４０により設定された観察モードに応じて、撮像部２００からの画像の読み出しモードと撮像部２００のフォーカス位置の制御を行う制御部３３０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】通常画像と特殊画像とを合成して合成画像を表示する画像表示装置において、通常画像の可視情報を損なうことなく、かつ蛍光画像に現れている部分の通常画像上における位置を即座にできるようにする。
【解決手段】通常光および特殊光を被観察部に照射する光照射部と、通常光の照射によって被観察部から反射された反射光を光電変換して通常画像を撮像する通常画像用撮像素子と特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を光電変換して特殊画像を撮像する特殊画像用撮像素子とを備えた撮像部とを備えた画像表示装置において、特殊画像用撮像素子のフレーム毎に蓄積される電荷蓄積量が周期的に変化するように制御する。 （もっと読む）

【課題】明るく明瞭な偏光画像が得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】通常または狭帯域、非偏光または偏光観察のモードを選択した時は、光源装置３の回転フィルタ１３は内周側または外周側のフィルタが光路中に切り換えるように配置され、内視鏡２のライトガイド７を経てその先端面から偏光板２２等を介して偏光された照明光を被写体に照射できるようにし、その戻り光は前置光増幅器７３で光増幅された後、偏光ビームスプリッタ２３を介して前記偏光方向と平行な光成分はＣＣＤ２７ａで、垂直な光成分はＣＣＤ２７ｂでそれぞれ受光し、プロセッサ４の第１〜第６フレームメモリ３６ａ〜３６ｆに格納すると共に、画像処理回路３７に入力し加算処理して、モニタ５に非偏光画像を表示できるようにすると共に、減算処理して被写体表面の性状を診断するのに適した偏光画像を表示できるようにした。 （もっと読む）

【課題】コストをかけずに、位置ずれの無い広帯域画像と狭帯域画像の両方を取得する。
【解決手段】広帯域光ＢＢと狭帯域光Ｎ１とを同時に体腔内に照射して撮像する。この撮像により、狭帯域光Ｎ１に感応する感応画素のＢ画素から広帯域光ＢＢのＢ成分の輝度値及び狭帯域光Ｎ１の輝度値を有する撮像信号Ｂが、狭帯域光Ｎ１に感応しない非感応画素のＧ画素及びＲ画素から、広帯域光ＢＢのＧ成分の輝度値を有する撮像信号Ｇ及び広帯域光ＢＢのＲ成分の輝度値を有する撮像信号Ｒが出力される。予め実験等により得られた広帯域光ＢＢのＲ色成分、Ｇ色成分、Ｂ色成分の輝度値間の相関関係と非感応画素の撮像信号Ｇの輝度値（広帯域光ＢＢのＧ成分）とに基づいて、感応画素の撮像信号Ｂに含まれる広帯域光ＢＢのＢ成分の輝度値を求める。求めた広帯域光ＢＢのＢ成分の輝度値を感応画素の撮像信号Ｂから差し引く。 （もっと読む）

【課題】通常画像と特殊画像とに基づいて、被観察部内に含まれる管部分を表す画像を表示する画像表示装置において、特殊画像にのみ存在する管部分を瞬時に判断できるようにする。
【解決手段】通常画像および特殊画像から、被観察部に含まれる管部分を表す画像をそれぞれ抽出し、その抽出した特殊画像の管部分を表す画像から通常画像の管部分を表す画像を差し引く演算処理を行い、その演算処理の演算結果に基づいて、特殊画像の管部分を表す画像にのみ存在する部分を表示する。 （もっと読む）

【課題】ＰＤＤ及びＰＤＴ並びに通常の観察時のいずれに対しても、常に適正なカラー観察画像をリアルタイムで安定して得られる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】治療光（ＰＤＴレーザ光）ＬＢ３の波長成分を制限する波長カットフィルタ２１を介して入射する治療光ＬＢ３を複数の撮像素子２３Ｒ、２３Ｇ、２３Ｂで受光し、取得されたＲ、Ｇ、Ｂ波長成分に対して、赤色成分Ｒを検出する特定撮像素子２３Ｒからの出力信号に、青色成分Ｂを検出する撮像素子２３Ｂからの出力信号を重畳し、重畳された出力信号を特定撮像素子２３Ｒからの出力信号として合成画像を生成してモニタ６０に表示する。 （もっと読む）

【課題】極細径化を妨げることなく、簡単に関心領域（ＲＯＩ）に視野を向けることを可能とする。
【解決手段】内視鏡１０の先端部２０は、挿入部１３の軸に対して下側に曲げられている。イメージガイド３１の入射端と対面し、該入射端に被観察部位の像を取り込むための観察窓２５は、先端部２０の先端面２０ａの、先端部２０が曲げられた下側と逆の上側に配されている。また、処置具の先端が出し入れされる鉗子出口２６は、先端部２０が曲げられた下側と同じ側に配されている。イメージガイド３１の観察視野は下側に指向する。下側の被観察部位を捉え易くなる。 （もっと読む）

【課題】光走査型内視鏡で生成される画素信号を有効に活用する。
【解決手段】光走査型内視鏡は等角速度で渦巻型の走査経路に沿って照射位置を変えながら観察対象領域内の微小領域に照明光を照射する。受光ユニットは照明光が照射された微小領域における反射光に応じた画素信号を一定のサンプリング周期で生成する。平均化回路は画素データに基づいて、合成画素データを生成する。合成画素データは単一の対応領域内にサンプリング位置が含まれる全画素データを平均化することにより合成する。 （もっと読む）