【課題】ポンプへの気体の吸込みを判定する判定精度を高めるのに有利な入浴装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入浴装置は、泡を含み得る入浴流動物１００が収容される浴槽１と、浴槽１の入浴流動物１００に対面する吸込口１１から浴槽１内の入浴流動物１００を吸い込むポンプ２と、ポンプ２で吸い込まれた入浴流動物１００を浴槽１内に帰還させる帰還通路３とをもつ吸込装置と、吸込装置を制御する制御装置７とを有する。制御装置７は、ポンプ２の出力が安定しているとき、ポンプ２の出力を一時的に強制的に増加させる操作を複数回または単数回実行し、その際におけるポンプ２の駆動に関する物理量の変化に基づいて、ポンプ２への気体の吸込みを判定する判定処理を実行する。 （もっと読む）