【課題】温熱療法による手術の制御のための器械を提供する。
【解決手段】患者の治療のための器械であって、光ファイバー２０と、光ファイバー２０の出口端に配置され、軸芯を中心に光ファイバー２０を回動させることでビームを回動する構成とした光偏向器と、光ファイバー２０の長手方向に沿った前後動、及び光ファイバー２０の軸芯を中心とする回動を行う駆動装置と、光ファイバー２０の出口端付近部を覆うように取り付けられ、光ファイバー２０を補強するための筒状部材４０を備え、筒状部材４０は、駆動装置からの前後動及び回動の伝達のために駆動装置に連結され、光ファイバー２０が前後動の移動の時に横方向に曲がらないよう、及び回動の時にねじれないように、光ファイバー２０を保護し、駆動装置から光ファイバー２０端部へ運動を伝達する。 （もっと読む）

血栓溶解用カテーテル装置であって、当該装置において（a）細長い血栓溶解用カテーテルであって、当該カテーテルに置いて複数の独立に制御可能な電気活性高分子アクチュエータであって、当該アクチュエータが受け取った制御シグナルに基づいて前記血栓溶解用カテーテルに屈曲を提供する、アクチュエータを含む、細長い血栓溶解用カテーテルと、（b）複数のアクチュエータに結合し、前記の複数のアクチュエータに制御シグナルを送る制御ユニットと、（c）閉塞を除去する装置と、を含む血栓溶解用カテーテルを開示する。さらに、前記制御装置を用いて前記血栓溶解用カテーテル部分の形状を制御するしながら、前記血栓溶解用カテーテルを患者の動脈を通って閉塞の近隣位置まで前進させることによって、動脈の閉塞を治療する方法を開示する。その後、前記閉塞は前記の閉塞を除去する装置を用いて除去される。
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