【課題】複雑な制御系を用いることなく、操作者による操作グリップを介した撮像ユニットの細かな操作に感度良く応答するパワーアシストユニットを提供する。
【解決手段】床面に固定され、天板１を、床面に水平となる位置と、床面に垂直となる位置との間において回動可能に支持する基台２と、天板を挟んで対向配置されたＸ線管３および撮像ユニット４と、Ｘ線管および撮像ユニットを支持し、天板と一体的に回動させる支持部５を備える。撮像ユニットは、操作グリップ７を介して手動によって天板の長手方向、幅方向および垂直方向に移動しうる。操作グリップに及ぼされる力を検出する圧力センサーと、圧力センサーからの検出信号に基づき、撮像ユニットの手動による移動を支援するパワーアシストユニットを備える。操作グリップに及ぼされる力のうち、操作グリップの自重によって生じる力の成分を打ち消すためのカウンタバランス機構を備える。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線検出範囲を有効に活用し、操作性や検査効率を向上させるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線診断装置の操作器１９は、Ｘ線絞り１４により任意の長方形状に定められるＸ線照射範囲の長手方向と、縦横方向に長さの異なる長方形状であり、Ｘ線照射方向を回転軸として回転可能に設けられるＦＰＤ１１（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、Ｘ線平面検出器）の長手方向とを比較する。Ｘ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向とが異なる場合には、Ｘ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向とを一致させるため、制御情報を制御部２１へ送る。制御部２１は制御情報に従ってＦＰＤ１１を自動回転させる。 （もっと読む）