内腔組織を表示するための各種方法及びシステムが開示される。本発明による実施形態において、内腔組織を含む身体の部位の２次元画像が多数、スキャン処理により得られる。このデータは立体に変換され、所定のパラーメータによる様々な視覚化方法でユーザにレンダリングされる。本発明による実施形態において、ユーザの視点は内腔の外側から内腔を眺める位置に置かれ、ユーザは、腸の長手方向の様々な幾何学的特徴に沿いながら（例えば、腸の中心線上又は外壁状の線上を沿う）、視点を移動させて内腔を観察することができる。組織を包括的に観察するには、該組織の外側から管腔状構造が、透明／半透明及び立体的に表示されてもよい。
（もっと読む）

管状の解剖学的構造を立体視的に表示するとともに仮想観察するための改善されたシステム並びに方法が提供される。このような構造を立体視表示することにより、観察者は観察対象であるこの構造の奥行き感をよりよく知覚できるから、より現実に近い仮想検査を行うことができる。本発明の好適な実施形態において、光線技術と適切なエラー補正技術を組み合わせて用いることにより、立体ディスプレイのための輻輳点を動的に調節可能となる。本発明の好適な実施形態において、輻輳点の正確さが点検され、無秩序な或いは不快な視覚化が防止される。加えて、本発明の好適な実施形態においては、連続する時間フレームにおける輻輳点が比較される。急速な変化が検知された場合、過渡的な輻輳点を補間することにより補正を行う。本発明の好適な実施形態においては、光線照射を用いて、結腸内壁の襞状部分及び突起部分の裏に隠れた領域を表示することが可能である。本発明の好適な実施形態において、相互作用的ディスプレイ制御機能は、ゲーム・タイプのジョイスティック或いはその他の３次元コントローラにマッピング可能である。これにより、ユーザが、標準的なマウス或いはトラックボールのような２次元コンピュータ・インターフェース・デバイスの制約を受けることがなくなる。
（もっと読む）

治療の目標となる治療範囲を予め設定しておいて、治療中に既に治療が完了したと考えられる既治療領域の画像を取得し、この既治療領域に基づいて目的治療領域全体の治療が終了するまでの時間を推定する。また、治療中の部位の変化を色で表現させて表示する。また、複数の治療時間について治療の完了したイメージをシミュレートすることでよりわかりやすく治療が終了するまでの時間を決定する。以上の特徴により、治療精度を向上させ、治療に要する総時間や被曝の低減を図ることができる。 （もっと読む）

本発明は、心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的３Ｄマッピングデータがカテーテル療法の実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置に関する。カテーテル療法の実施前に断層撮影による３Ｄ画像化法により治療すべき範囲の３Ｄ画像データが検出され、３Ｄ画像データからセグメンテーションによって治療すべき範囲における対象の３Ｄ表面形状が抽出され、電気解剖学的３Ｄマッピングデータと少なくとも３Ｄ表面形状を形成する３Ｄ画像データとがレジストレーションによって位置正しくかつ寸法正しく関連付けられ、例えばカテーテル療法の実施中に互いに重ね合わされた可視化される。本発明による方法および装置は、心臓における電気生理学的カテーテル療法の実施時における操作者の改善された方位決めを可能にする。
（もっと読む）