本発明は、薬液注入装置１１０の薬液シリンジ２００が着脱される位置に装着検出手段１３１が配置されているので、薬液注入装置１１０への薬液シリンジ２００の着脱を装着検出手段１３１により検出でき、その検出結果を作業者に報知出力することや、検出結果に対応してピストン駆動機構１１６を動作制御することができる。従って、薬液シリンジ２００の着脱を検出できる薬液注入装置１１０を提供する。 （もっと読む）

乳房撮像ＣＡＤ（コンピュータ診断）システム及びアプリケーションは、患者から収集した情報（画像データ及び／又は非画像データを含む）から特徴を自動的に抽出し分析することにより、例えば、乳癌の自動診断及び、例えば、乳癌のスクリーニング及び段階付け等の決定支援を可能にする他の自動決定機能を含む医師のワークフローの種々の局面について決定支援を行う。ＣＡＤシステムは、１またはそれ以上の関連の臨床ドメインにおける標識化された患者症例のデータベースから取得（学習）される訓練データセット及びかかるデータの専門家による解釈を用いることにより、ＣＡＤシステムが患者データの分析について「学習」し、医師のワークフローを支援する適切な診断評価及び決定を行えるようにする機械学習法を実施する。

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ＭＲＩ装置について開示している。ＭＲＩ装置は、検査領域における主磁場を生成するための主マグネット（１２）と、前記主磁場において磁場勾配を生成するための複数の勾配マグネット（１６）と、前記検査領域に配置された被検体用に磁気共鳴を励起し、前記検査領域に高周波信号を送信するための高周波コイル（２２）と、前記被検体から前記磁気共鳴信号を受信するための高周波コイルと、前記被検体を支持するための被検体支持台（５２）と、前記検査領域内において前記被検体支持台の位置を制御するための位置制御器（６０）と、前記被検体支持台の前記位置を直接測定するための位置エンコーダ（５３）と、を有する。

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関連する画像化装置（１００）と使用するガイド装置（２００）を備え、画像化装置（１００）に配置された患者（２０）に対する関連するインターベンショナル手段（１９２）の動きを指示する。前記ガイド装置（２００）は、前記ガイド装置を前記ロボット手段（１９０）の先端の関連した画像化装置（１００）と結合するコネクター部（２１０）を含む。メインボディ部（２２０）が前記コネクター部（２１０）により前記関連した画像化装置に対して支持されている。グリッピングエリア（２３０）は、前記メインボディ部（２２０）の第１端（２２２）に形成され、関連したオペレータによりマニュアルグリップするための前記ガイド装置（２００）を受ける。ホールディングエリア（２４０）が、前記メインボディ部（２２０）の第２端（２２４）に形成されている。そのホールディングエリア（２４０）は、選択されたリニアパス（P）に沿って前記患者（２０）に対して動くために好適な方向に前記医療装置（１９１）を保持するように構成され、前記グリッピングエリア（２３０）で前記関連する人間オペレータにより加えられた力に応じて前記選択されたリニアパス（P）に沿って前記医療装置（１９１）を並進移動するように動作する。ロボットアーム（１９０）は、仮想計画トラジェクトリに基づき患者に対して生検針を保持する装置を位置決めする。リニアスライダがニードルの動きをパス（P）に制約し、ニードルのマニュアル挿入と触知フィードバックを可能とする。

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心臓イメージを取得するために最適な観察面を決定する方法（１１００）、システム（１２００）および装置（１０１）。該方法（１１００）には、心臓の矢状面イメージと軸面イメージと冠状面イメージとのセットを取得する手法が含まれ、軸面イメージおよび冠状面イメージは矢状面イメージと直交し、心臓は固有軸と、血液プール、血液プール境界および心尖（１１１０）を有する左心室（「ＬＶ」）とを含む。本方法には血液プール境界（１１４０）のマップを形成するステップと、該マップを使用して、固有軸（１１６０）に沿って方向決定された完全な座標フレームを作成するステップとが含まれる。
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非イオン放射線をベースとする診断・治療に利用される器具と方法について。その機能はＭＲＩと放射線操作との新たなる理論的・機能的統合がベースとなっている。次に挙げる周辺機器を有しているため、量的診断が可能となる。手動コントロール・デジタルフィルターまたはセレクター（１８）、周波数マトリックス用モニター（２５）、周波映像用モニター（２６）、及びコントロールパネル（２８）である。治療は次の周辺機器から可能となる。すなはち、ラジオ周波共鳴アンテナ（４）、ラジオ周波低周波プロセッサー（１０）、ラジオ周波脈拍増幅器（１３）、及び脈拍メインコントロール（１６）である。治療が個人個人に適したものになるよう、次に挙げる内部放出パラメーターを選択して操作できる。たとえば、周波数、出力、極性などである。これらは、どの段階においても選択領域、及び識別レベルを質的に向上させる。新案特許の科学的・技術的・商業的実現性は明白である。
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本発明は、仮想内視鏡検査法のためのローカルパス自動プランニング方法に関しており、後続するステップにおける利用のために結腸検査プロトコルによって得られる結腸データセットを導出するステップと、管腔内の目下の内視鏡位置周辺のサブボリュームを確定するステップと、前記目下の内視鏡位置から開始して当該管腔内部で成長する領域を実行するステップと、前記サブボリュームに外接する立方体の複数の面と前記領域との交差を計算しクラスタリングするステップと、前記目下の内視鏡位置から先行ステップにて形成された各クラスタの中心までの概算的センターラインパスを計算するステップと、前記センターラインパスの各々を内視鏡によって示される目下のパスと比較するステップと、前記センターラインパスの各々に対して前記比較に基づく評点を割当てるステップと、前記評点に基づいてセンターラインパスを選択するステップとが含まれている。
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【課題】 Ｉ−ＭＲＩにおける侵襲デバイスの施術操作性を改善する。
【解決手段】 被検体に挿入される侵襲デバイスの挿入操作を支援するナビゲーション画像を撮影してモニタに表示する磁気共鳴撮影において、予め撮影された設定用画像１０１をモニタに表示して関心領域１０６'、１０７'、１１１'、１１４' を設定し、設定された関心領域に対応付けて撮影プロトコルを設定した後、予め設定された撮影プロトコルに従ってナビゲーション画像を撮影してモニタに表示するとともに、このナビゲーション画像に基づいて侵襲デバイス２０２の位置を検出し、検出された侵襲デバイスの位置が関心領域に近づいたとき、その関心領域に対応付けて設定された撮影プロトコルに従ってナビゲーション画像を撮影してモニタに表示することにより、侵襲デバイスが位置する生体の部位に応じた見易いナビゲーション画像を提供できる。 （もっと読む）

【課題】インターラクティブ撮像法において、撮像スライスの位置決めから画像化までに要する時間を短縮させ、手間を著しく軽減させる。
【解決手段】インターラクティブ撮像法を行う磁気共鳴イメージング装置は、ＭＲ画像の表示状態に関する撮像パラメータが異なり且つスライスを各別にスキャンするための複数のパルス列から成るパルスシーケンスを撮像対象に印加してＭＲ信号を収集する手段と、このＭＲ信号からＭＲ画像を生成する手段とを備える。例えば、複数のパルス列は、高速スキャン性を重視したパルス列Ａ１，Ａ２と、画質を重視したパルス列Ｂ１，Ｂ２とを含む。ＭＲ画像の表示状態は、コントラスト及び／又は分解能である。撮像パラメータは、複数のパルス列の繰返し時間及び／又は高周波パルスのフリップ角である。 （もっと読む）