【課題】従来から遂行されていた配線の切断・接続作業を不要として金型交換の自動化を達成することにある。
【解決手段】ワークを保持する複数のクランプ爪２６ａ、２６ｂを有し該ワークを第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄに沿って連続的に搬送する一対のフィードバー２２ａ、２２ｂと、前記クランプ爪２６ａ、２６ｂによってワークが把持されたことを検出する検出センサ２８と、前記フィードバー２２ａの一端部に配設され前記検出センサ２８からのクランプ検出信号が送給される伝送部３８と、装置本体側に設けられたトランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０に非接触状態で配設され、外部電源からの電源信号が送給される出力部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自動鍛造プレス等の金型を交換するための金型交換装置で、作業者のカンやコツに頼らず、より簡単かつ安全に金型を保持して交換できるようにすること。
【解決手段】 金型保持部を備えたアームを、水平面内で回転自在な関節部を介して連結した複数のアーム部材で構成し、該アームの基部を機枠に水平面内で回転自在に取り付けるとともに、前記関節部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、該回転角度検出手段の出力に基づいて前記金型保持部の平面位置を算出する保持部位置算出手段と、該保持部位置算出手段によって算出された金型保持部の実際の位置が金型着脱可能範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを設けた。 （もっと読む）