【課題】 急停止の際にクラッチ機構により電動サーボモータを動力伝達経路から切り離した場合に、再びクラッチ機構により電動サーボモータを動力伝達経路に接続する際に、電動サーボモータ側とスライド側との間の位相のずれを無くすことができるようにする。
【解決手段】 本発明に係る電動サーボプレス機械は、電動サーボモータ１６０とスライド１１０の間にクラッチ機構１５０を介装すると共に、クラッチ機構１５０により電動サーボモータ１６０と動力伝達経路との連結が切断された切断状態においてスライド１１０に制動を掛けることができるブレーキ機構２００が備えられ、急停止要求に応じてクラッチ機構１５０を切断状態にしブレーキ機構２００により制動を掛ける一方、復帰させる際に、クラッチ機構１５０を接続した状態において、電動サーボモータ１６０と、スライド１１０側の動力伝達経路と、の間の位相ずれが無い状態とされる。 （もっと読む）

【課題】通常プレス運転において干渉を回避しつつスライドを迅速かつ確実に非常停止できるようにする。
【解決手段】回生式ブレーキと過剰エネルギー消費手段と機械式ブレーキと非常停止指令手段と回生ブレーキ動作制御手段と機械ブレーキ動作制御手段と限界値到達可否判別手段と過剰エネルギー消費動作指令手段と過剰エネルギー消費動作制御手段とを設け、検出した運動エネルギー量（モータ回生電力エネルギー量）とエネルギー蓄積装置に蓄積可能な電力エネルギー量とを比較考量して回生ブレーキ動作だけで当該運動エネルギー量をもつスライドを確実に停止できるか否かを判別し、確実に停止できると判別できた場合に回生ブレーキ動作だけでかつ所定の停止動作パターンに従いスライドを停止させ、確実に停止できないと判別できた場合には回生ブレーキ動作に機械ブレーキ動作を加えかつ所定の停止動作パターンに従いスライドを停止させる。 （もっと読む）

【課題】通常プレス運転において干渉を回避しつつスライドを迅速かつ確実に非常停止できるようにする。
【解決手段】非常停止要求に基づきスライドの運動エネルギー量とエネルギー蓄積装置に蓄積可能な電力エネルギー量とを検出し、検出した運動エネルギー量に相当するモータの回生電力エネルギー量とエネルギー蓄積装置に蓄積可能な電力エネルギー量とを比較考量して回生ブレーキ動作だけで当該運動エネルギー量をもつスライドを確実に停止できるか否かを判別し、確実に停止できると判別できた場合に回生ブレーキ動作だけでかつ所定の停止動作パターンに従いスライドを停止させ、確実に停止できないと判別できた場合には回生ブレーキ動作に機械ブレーキ動作を加えかつ所定の停止動作パターンに従いスライドを停止させる。 （もっと読む）

【課題】非常事態の発生時に機器干渉を回避しつつスライドを迅速かつ確実に非常停止できるようにする。
【解決手段】モータを駆動してスライドを昇降しつつ加工領域でプレス成形可能に形成されたサーボプレスにおいて、回生式ブレーキ１００と発電式ブレーキ１５０と機械式ブレーキ２００と回生ブレーキ動作可否判別手段７１と第１のブレーキ動作指令手段７２と回生ブレーキ動作制御手段６１と機械ブレーキ動作制御手段６２と第２のブレーキ動作指令手段７３と発電ブレーキ動作制御手段６３とを設け、非常停止指令に基づき回生ブレーキ動作が実行可能であると判別された場合に回生ブレーキ動作および機械ブレーキ動作を実行させつつ所定の停止動作パターンに従いスライドを停止させ、回生ブレーキ動作が実行可能できないと判別された場合は発電ブレーキ動作および機械ブレーキ動作を実行させつつ所定の停止動作パターンに従いスライド停止可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】 過酷な機械式ブレーキ作動を回避しつつ、急停止指令に対して短時間で安全確実に急停止させることができると共に、サーボモータの暴走等が発生した場合でも確実かつ迅速に停止させることができ、更には操作性や作業効率に優れた低コストな電動サーボプレスの制御装置を提供する。
【解決手段】 電動サーボプレス１は、急停止指令信号Ｓｋｔに基づき、急停止モーションＣＲＶｓに従うサーボモータ１０の回転停止制御に切り替え、当該急停止モーションに従って停止するまでの予定停止時刻ｔ３に、機械式ブレーキ１５が実際に制動を開始するようにブレーキ作動させ、かつサーボモータ１０の回転駆動用電源を強制的に遮断する。これにより、サーボモータ１０やその制御系等に異常などがあって暴走等しているような場合における急停止要求の場合でも、確実かつ迅速にサーボモータ１０の回転を停止させることができる。 （もっと読む）